TX2
文森特9527
这个作者很懒,什么都没留下…
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tx2 can通信之epoll接收
上一篇《NVIDIA TX2 CAN端口的使用(一)》介绍了如何在TX2平台上添加CAN相关的模块,本篇将介绍如何进行CAN编码。在linux驱动中,can是以网口的形式进行处理,因此完全可以使用linux下的五种编程模型。以socket为例,常用的IO模型是select、poll、epoll,因本人最近刚学习完epoll(epoll是真心强大,并且好用),所以就直接用了epoll来实现...原创 2019-06-06 18:20:57 · 1157 阅读 · 4 评论 -
tx2 can通信之开机自动加载can模块
最近有个新项目使用了TX2及开发板,因地盘通信采用CAN总线,初步查了手册,TX2自身就带了两路CAN外设,于是就放弃了之前USB2CAN的方案,直接使用TX2的CANBUS;特将操作步骤记录在此。 1.查询系统是否挂载了CAN外设 使用 lsmod 指令,该指令主要是用来查询内核当前正常挂载了哪些模块。通过man命令查询lsmod的用法; 当前主...原创 2019-05-08 09:39:07 · 4060 阅读 · 7 评论