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SLMA
(~o▔▽▔)~o o~(▔▽▔o~)
这个作者很懒,什么都没留下…
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入坑SLAM(二): ORB-SLAM3(调试RealSense415)
目录一.前言二.安装ROS三.安装相机驱动librealsense四.安装相机驱动realsense-ros五.IMU标定六.相机标定一.前言续二.安装ROS千万不要看其它人的(他们在自己的环境里瓦了很多坑),记得在“软件与更新”配置(Ubuntu软件和更新里面所有的勾都要选)参考链接后面两步都是在Intel® RealSense™官方仓库三.安装相机驱动librealsense这里是直接用官方方法我的使用如下:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnup原创 2020-10-21 11:33:08 · 2892 阅读 · 5 评论 -
入坑SLAM(一): ORB-SLAM3(未调试ROS)
目录一.模型解读二.试跑效果一.模型解读????好久没写了,抽个装环境的功夫写一下。笔者本月初换到了新公司,现公司主要业务是主做学校理科实验课的视觉检测的。主要研究方向还是深度学习,用的最多的框架是yolo3/yolov5/unet等(), opencv-python/numpy是日常工作中最常用的库;硬件方面由于限制在了一个实验桌的范围,所以不会像上家公司那样豪掷千金直接找基恩士/康奈士等,而是自己作结构件+采购海康/大华的相机。整体而言,软件这块没有上现在主流的加速工具(Tensorrt/ncn原创 2020-09-28 17:32:07 · 1419 阅读 · 0 评论