霍尔开关在电动轮椅中的应用

随着社会的进步与发展，残障人士的生活质量越来越受到人们的关注，相继出现了各种疾病护理与康复方面的辅助器械。其中，电动轮椅作为一种理想的代步工具，市场需求量大。

目前，国外的一些高档轮椅最低档次的也要超过2万人民币，最高的达到了10多万，这也不是一般家庭可以承受的，很多普通家庭都无法购买，这就需要国内厂家生产出高性价比的电动轮椅。通过对多功能轮椅的改进优化之后，虽然性能和外观上相比较发达国家生产的高档轮椅还存在一定的差距，但是对于普通家庭来说都可以消费得起，具有非常强的实用性，大大提高了老年人及残疾人士的生活质量。

霍尔开关在电动轮椅上主要应用在刹把、转把、电机这三个方面。其中转把上的霍尔开关主要是线性型霍尔芯片，起到调速的作用。在电机上一般使用双极锁存型霍尔芯片，因为单极开关型霍尔芯片只能对一个磁极有效，所以选择双极的、锁存型霍尔集成电路可以更好的应对磁盘的选择。刹把上应用到的主要是单极开关型霍尔芯片，主要起到控制电机的工作状态的功能。刹把的作用就是当刹车时，控制器检测到刹车信号，无论在什么状态下都断开电机供电，分为：机械常开刹把，机械常闭刹把，电子常高刹把，电子常低刹把。

本设计中采用了一款低功耗线性霍尔开关芯片SS4825，其主要特性如下：它的工作电压为3.0V～6.0V，在非工作状态下功耗电流小于4.2mA。磁场的磁通量为零时，传感器输出电压是参考电压的一半，最大饱和磁通所对应的最大输出电压为电源电压；在非饱和状态下，磁场中的磁通量每变化1Gs，传感器输出电压变化不小于2mV，且两者成线性关系。