广度优先搜索:使用队列实现
广度优先搜索代码:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
const int max=1000;
struct note{
int x; //横坐标
int y; //纵坐标
int f; //父亲在队列中的编号,如果输出路径
int s; //步数
};
int main() {
int startx,starty,p,q,n,m,flag,tx,ty;
struct note que[2501];
int head,tail;
int a[51][51]={0}; //用来存储地图
int book[51][51]={0}; //记录哪些点已经在队列中,防止一个点被重复扩展,并全部初始化为0
int next[4][2]={
{0,1}, //向右走
{1,0}, //向下走
{0,-1}, //向左走
{-1,0} //向上走
};
scanf("%d %d",&n,&m); //n行m列
//读入迷宫
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
scanf("%d",&a[i][j]);
scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);
//队列初始化
head=1;
tail=1;
//往队列插入迷宫入口坐标
que[tail].x=startx;
que[tail].y=starty;
que[tail].f=0;
que[tail].s=0;
tail++;
book[startx][starty]=1;
flag=0; //用来标记是否已经到达目标点,0表示还没有达到,1表示达到
//当队列不为空的时候循环
while(head<tail){
//枚举四个方向
for (int k=0; k<=3; k++) {
//计算下一个点的坐标
tx=que[head].x+next[k][0];
ty=que[head].y+next[k][1];
//判断是否越界
if(a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0){
//把这个点标记为已经走过
//注意宽搜每个点只入队一次,所以和深搜不同,无需将book数组还原
book[tx][ty]=1;
//插入新的点到队列中
que[tail].x=tx;
que[tail].y=ty;
que[tail].f=head; //因为这个点是从head扩展出来,所以它的父亲是head,求路径用
que[tail].s=que[head].s+1; //步数是父亲的步数+1
tail++;
}
//如果到目标点,停止扩展,任务结束,退出循环
if(tx==p&&ty==q){
flag=1;
break;
}
}
if(flag==1)
break;
head++; //当一个点扩展结束后,head++才能对后面的点再进行扩展
}
//打印队列中末尾最后一个点的步数
//tail是指向队列队尾的下一个位置,所以这需要-1
printf("%d\n",que[tail-1].s);
return 0;
}
深度优先搜索代码如下:
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <ctype.h>
#include <string.h>
const int max=1000;
int p,q,min=999999999,n,m;
int book[51][51],a[51][51];
void dfs(int x,int y,int step){
int next[4][2]={
{0,1}, //向右走
{1,0}, //向下走
{0,-1}, //向左走
{-1,0} //向山走
};
int tx,ty;
//判断是否到达小哈的位置
if (x==p&&y==q) {
//更新最小值
if(step<min)
min=step;
return;
}
//枚举4种走法
for (int k=0; k<=3; k++) {
//计算下一个点的坐标
tx=x+next[k][0];
ty=y+next[k][1];
//判断是否越界
if(tx<1||tx>n||ty<1||ty>m)
continue;
//判断该点是否为障碍物或者已经在路径中
if (a[tx][ty]==0&&book[tx][ty]==0) {
book[tx][ty]=1; //标记这个点已经走过
dfs(tx, ty, step+1); //尝试下一个点
book[tx][ty]=0; //尝试结束,取消这个点的标记
}
}
}
int main() {
int startx,starty;
scanf("%d %d",&n,&m); //n行m列
//读入迷宫
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
scanf("%d",&a[i][j]);
//读入起点坐标和终点坐标
scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&p,&q);
//从起点开始搜索
book[startx][starty]=1; //标记起点已经在路径,防止后面重复走
dfs(startx, starty, 0);
printf("%d\n",min);
return 0;
}