linux驱动之Hello World

最新推荐文章于 2024-09-18 19:56:51 发布

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分类专栏： linux 文章标签： ubuntu linux驱动 linux kernel

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首先需要编译一份linux内核并使之运行起来，然后开始第一个驱动程序Hello World的实践。

1、新建一个目录并新建hello.c文件

参考LLD3上的代码。
注意代码中的tab键位置不要用空格代替，会出问题，具体原因还不了解。
并且tab键要调成4个空格大小，ubuntu的gedit编辑器默认是8个。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Hello, World\n");
    return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "Goodbye, World\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

2、在同一个目录下新建Makefile

新建Makefile文件，文件名不要随意改动，据说会有问题。例如：makefile是不行的。
注意KERNELDIR := 后的路径要写自己modules目录里的相应位置。
同样需要注意tab

ifeq ($(KERNELRELEASE),)
    KERNELDIR := /lib/modules/4.14.6/build
    PWD := $(shell pwd)
modules:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
modules_install:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install
clean:
    rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions
else
    obj-m := hello.o
endif

3、编译测试

在hello.c这个目录中打开终端，切换到root模式，依次执行以下三条命令

make
insmod ./hello.ko
rmmod hello

如果在insmod命令后终端打印了“Hello World”，并且rmmod命令后打印了“Goodbye World”，那么这部分就结束了。如果很不幸的没有打印出来就到/var/log/kern.org里看一下。这是由于系统传递消息机制的不同，输出到了系统日志文件中。据说不同的系统文件名可能略有不同。