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原创 关于自由艇的电机协议解析

关于自由艇的电机协议解析准备工作：一台示波器，一个CANET盒子，一台电脑，一根网线。软件：CANTest，CANNET-Config。第一步：用示波器测出CAN通信的波特率。本次测得波特率为250K，如下图1所示：计算公式为：F=1/TT为示波器上显示的周期，看波形，最短的间隔时间就是的。第二步:使用CANNET-Config设置CANET盒子的波特率为250k，如下图2所示...