QT使用MQTT协议对接华为IOT平台

最新推荐文章于 2024-04-21 10:25:39 发布
最新推荐文章于 2024-04-21 10:25:39 发布
阅读量1.7k 收藏 16
点赞数 2
分类专栏： Linux 物联网 MQTT 文章标签： 物联网 linux
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_33685823/article/details/107908533
版权
Linux 同时被 3 个专栏收录
3 篇文章 0 订阅
订阅专栏
物联网
2 篇文章 0 订阅
订阅专栏
MQTT
2 篇文章 0 订阅
订阅专栏

文章目录


    最近想使用QT通过MQTT协议接入华为的IOT平台，实现数据的上报以及命令的接收，经过查找资料，可以使用QT的MQTT协议来完成这样的功能，下面是此次实验过程中的记录。

一、环境说明

  1. 开发环境：Ubuntu16.04 x64
  2. 软件：Qt 5.5.1 for Embedded
  3. 交叉编译工具链：arm-Linux-guneabihf
  4. 硬件平台：正点原子ALPHA Linux开发板

二、QMQTT源码编译

    目前Qt5.11中已经提供了类似TCP或者UDP的MQTT类，但是想要在低于此版本的Qt中使用MQTT协议，就需要自行编译开源MQTT消息服务EMQTT为Qt提供的QMQTT源码。下面具体介绍在Ubuntu下使用该源码的方式。

  1. 下载QMQTT源码，在Linux终端中使用git 下载源码
git clone https://github.com/emqtt/qmqtt
  1. 网上有网友将QMQTT的源码编译成了.so或者dll的库文件，我在使用交叉编译工具链编译的时候出现了问题，没有解决，就采用了一位网友简单粗暴的方式，将所有的.cpp和.h文件copy到工程目录下并添加的到工程，编译出来的可执行文件大约7M。打开下载好的文件进入src目录下，将mqtt文件夹复制到工程目录下，并添加到工程中。
  2. QT工程的修改
    （1）pro文件的修改

    （2）在qt直接使用就可以了，包含头文件#include <mqtt/qmqtt.h>
    在这里插入图片描述

三、对接华为IoT平台

  1. 华为设备接入开发文档
    进入华为云官网，点击文档
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
        在MQTT设备快速接入这篇文章中，详细说明了如何通过设备id以及设备密钥生成接入信息的步骤。下面将一步步的演示这些步骤。
  2. 创建产品并注册设备，这里直接借用华为文档中的图片。
    在这里插入图片描述
  3. 生成连接信息，这部分也是文档中的一部分，点击文档中的 连接信息生成工具 即可下载。

        下载完成后，打开填入自己的设备ID和设备密钥，点击Generate生成，会在Message框中显示需要的 ClientID、username、password。（注：这个工具需要安装JDK，在华为云文档中有链接）。
    在这里插入图片描述
  4. QT工程中使用，完成上述步骤后，在QT中就可以直接编写一个MQTT Client来实现对接到华为云的功能。
    （1）初始化MQTT
//MqttClient.h
#ifndef MQTTCLIENT_H
#define MQTTCLIENT_H

#include <QObject>
#include <macroinclude.h>
#include <mqtt/qmqtt.h>

class MqttClient : public QObject
{
    Q_OBJECT
public:
    explicit MqttClient(QObject *parent = 0);
    void mqttInit(QString domainName, quint16 Port);
signals:

public slots:
    void onMQTT_Received(QMQTT::Message message);
    void connectTOHuaWeiIOT(QString domainName, quint16 Port);
    void disConnectTOHuaWeiIOT();
    void MQTT_SendMessage(QMQTT::Message msg);
private:
    QMQTT::Client mqttclient;
};

#endif // MQTTCLIENT_H

//MqttClient.pp
#include "MqttClient.h"

MqttClient::MqttClient(QObject *parent) : QObject(parent)
{

}
//mqtt 初始化
void MqttClient::mqttInit(QString domainName, quint16 Port)
{
    QHostInfo info = QHostInfo::fromName(domainName);
    QString host = info.addresses().first().toString(); // 代理服务器 IP
    qDebug() << host;

//    mqttclient = new QMQTT::Client(QHostAddress(host),Port);
    mqttclient.setKeepAlive(120);
    mqttclient.setHost(QHostAddress(host));
    mqttclient.setPort(Port);
    mqttclient.setClientId(CLIENTID);
    mqttclient.setUsername(USERNAME);
    mqttclient.setPassword(PASSWORD);
    mqttclient.cleanSession();
    mqttclient.setVersion(QMQTT::MQTTVersion::V3_1_1); // 设置mqtt版本
    connect(&mqttclient,SIGNAL(received(QMQTT::Message)),this,SLOT(onMQTT_Received(QMQTT::Message)));
}


//链接到华为物联网平台
void MqttClient::connectTOHuaWeiIOT(QString domainName, quint16 Port)
{
    //初始化 MQTT
    mqttInit(domainName,Port);
    mqttclient.connectToHost();
    qDebug()<<"connect to host success!!";
}

//断开与平台的链接
void MqttClient::disConnectTOHuaWeiIOT()
{
    mqttclient.disconnectFromHost();
    qDebug()<<"disconnect huaweiIOT!!";
}

//接收消息的槽函数
void MqttClient::onMQTT_Received(QMQTT::Message message)
{
    QString str(message.payload());
    qDebug()<<"onMQTT_Received: "<<str;
    QMQTT::Message message();

}

//发送消息的槽函数
void MqttClient::MQTT_SendMessage(QMQTT::Message msg)
{
    mqttclient.publish(msg);
}

（2）Widget.cpp中使用，主要是连接按钮和断开连接按钮以及一个发送按钮信号槽的编写，这边直接展示槽函数，信号由Button触发。

//构造函数中
MqttClient *MQTTClient;
MQTTClient = new MqttClient(this);
//连接华为IOT
void Widget::connectToHuaweiIoT_slot(QString domainName,quint16 port)
{
    MQTTClient->connectTOHuaWeiIOT(domainName,port);
}

//断开连接华为Iot
void Widget::disconnectTOHuaweiIoT_slot()
{
    MQTTClient->disConnectTOHuaWeiIOT();
}
//设备属性上报
connect(ui->toolButton,&QToolButton::clicked,[this](){
        QString topic = EQUIPMENT_REPORT_TOPIC;
        qDebug()<<topic;
        QByteArray array = getEquipmentReportJson();
        qDebug()<<array;
        QMQTT::Message msg(0,topic,array);
        MQTTClient->MQTT_SendMessage(msg);

    });

    其中在设备属性上报中，EQUIPMENT_REPORT_TOPIC是华为IOT平台提供的一个topic，MQTT实质是一种发布订阅模式，此topic是设备上报属性时用的topic，其他topic在华为设备接入文档API参考中有详细介绍。直接附图。
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
    根据开发文档给的示例格式，我们需要封装一个这样的JSON数据包，在QT中有相关的JSON类，例如 JSONObject，JSONArray，JSONValue，JSONDocument等等，下面是我封装的一个设备属性上报的JSON数据包，并使用QJSONDocument转换为QByteArray（原因下面介绍）。

#include "JsonUtils.h"

//设备属性上报JSON封装
/*
 {
    "service_id": "Battery",
    "properties": {
        "batteryLevel": 80
    },
    "event_time": "20201212T121212Z"
 }
*/
QByteArray getEquipmentReportJson()
{
    //构建 JSON 对象 properties
    QJsonObject propertiesObj;
    propertiesObj.insert("batteryLevel",80);

    //构建 JSON 对象
    QJsonObject jsonObj;
    jsonObj.insert("service_id","Battery");
    jsonObj.insert("event_time",getSystemTime());
    jsonObj.insert("properties",QJsonValue(propertiesObj));

    //添加到JSON数组 services
    QJsonArray jsonarray;
    jsonarray.push_back(jsonObj);

    //构建 JSON 总体对象
    QJsonObject json;
    json.insert("services",QJsonValue(jsonarray));

    //构建 JSON 文档
    QJsonDocument document;
    document.setObject(json);
    QByteArray byteArray = document.toJson(QJsonDocument::Compact);
    return byteArray;
}

//获取当前系统时间 IOT平台那边接受的是格林威治时间，GMT+8.00
QString getSystemTime()
{
    QDateTime currentTime = QDateTime::currentDateTime();
    QString currentTimeStr = currentTime.toString("yyyyMMddThhmmssZ");
    QTime current_time =QTime::currentTime();
    int hour_int =  current_time.hour();
    if(hour_int >= 8) hour_int -= 8;
    else hour_int = 24 + hour_int - 8;
    QString hour = QString::number(hour_int);//当前的小时
    QString result = currentTimeStr.mid(0,9)+hour+currentTimeStr.mid(11);
    return result;
}

    这边的一个getSystemTime()是本人编写的一个获取系统时间的函数（写的有点复杂，好在能用）,由于华为IOT平台那边使用的GMT+8.00，会在我们上报的时间基础上再加上8小时，所以我们上报时，要将上报时间减去八小时。
    通过getEquipmentReportJson()这个函数就输出了我们需要上报的数据，为什么要使用QByteArray这样的数据呢，这个是由QMQTT::Message的构造函数决定。我们上报数据使用的是

quint16 QMQTT::Client::publish(const Message& message);

    而QMQTT::Message的构造函数如下：

//qmqtt_message.cpp
Message::Message(const quint16 id, const QString &topic, const QByteArray &payload,
                 const quint8 qos, const bool retain, const bool dup)
    : d(new MessagePrivate(id, topic, payload, qos, retain, dup))
{
}
//qmqtt_message.h
explicit Message(const quint16 id, const QString &topic, const QByteArray &payload,
                     const quint8 qos = 0, const bool retain = false, const bool dup = false);

    Message的构造函数有六个参数，其中后三个参数都是有默认值的，第一个参数为id，第二个为发布的topic（由物联网平台或者用户自己订阅），第三个是要发送的数据，是一个QByteArray类型，因此就有了通过JSON来生成QByteArray这样的一个步骤。

四、效果验证

    这边可以看到在2020/08/09 23:54:18 GMT+08:00我上报的最新的消息为80.
在这里插入图片描述

LakerLBJ23
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 16
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
Qt应用软件【协议篇】MQTT协议介绍
小鱼酱的博客
02-05 1722
MQTT协议介绍
2022-02-28 WPF上位机 126-了解MQTT
热门推荐
微软MVP Eleven
02-28 2万+
物联网与MQTT 1、什么是MQTT？ MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅模式的“轻量级” 通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。 基于发布/订阅模式、轻量级（5G速度、数据包的大小） 协议（数据字节的格式，使用时需要进一步实现这个过程、协议比较广泛（现有的通信库）） 实现的完整度更高，了解协议的结构 MQTT 3.1 5.0（有些变化） 2、为什么是MQTT？ 极少的数据完成远程通信（
基于MQTT+华为云IOT设计开发的物联网控制嵌入式设备，温湿度，红外，紫外线，排风扇等外设
03-20
基于MQTT+华为云IOT设计开发的物联网控制嵌入式设备，温湿度，红外，紫外线，排风扇等外设
MQTT协议连接华为云
sleepwithmeals的博客
01-07 3130
本文介绍通过MQTT协议连接华为云的设备接入 IoTDA，通过几种调试助手对接华为云，对连接华为云的过程有一个基础大概的了解。
详讲MQTT通讯【2】-实现上位机与MES的通讯
最新发布
dy186187的博客
04-21 418
hello，小伙伴们，我又回来了，之前我们讲解了上位机通过MQTT通讯实现和PLC的数据交互(https://blog.csdn.net/dy186187/article/details/134277643?spm=1001.2014.3001.5501)，本次我们测试通过MQTT实现MES和上位之间的通过，我们模拟成两台电脑之间的数据交互。
mqtt服务器搭建与qt下的mqtt客户端实现
linyibin_123的博客
12-14 6518
本文包含：mqtt的介绍，mqtt服务器的搭建，qmqtt在工程的部署，mqtt客户端源代码分享，以及服务器与客户端连接后的调试过程与结果
【QT的学习】在QT中如何使用MQTT
ipfpm的博客
10-15 7033
背景：在ubuntu16.04(linux)中,要在qt程序中使用MQTT连接IOT，因此qt程序要加载MQTT。本方法采用的MQTT是QT官方自带的qtmqtt，只不过目前没有放在QT库的安装包中，需要自行下载源码编译 一：在qt中加载MQTT方法： （１）下载qtmqtt：https://github.com/qt/qtmqtt git clone https://github.com/qt/qtmqtt.git （２）因为qtmqtt也有很多的分支对应不同的qt版本，因此选了qt5.12.5
【QT配置第三方MQTT协议】
qq_42733748的博客
11-14 1702
QT进行第三方MQTT配置
QT编译并部署QtMqtt相关环境+跑测demo【超详细教程】
乐亦Lee的博客
12-26 2725
就是要将同版本QT 编译生成的MQTT相关文件夹：bin、lib、mkspecs，同步放到QT编译器文件中。Linux环境下的搭建，正在码文中…想要在当前环境下自如的使用qmqtt相关库，需要将编译后的MQTT相关文件，放到QT编译器文件夹中。因为QT官方的MQTT并未包含在安装目录下，所以使用它，需要根据源码进行自行编译。这种情况下，直接在分支列表中寻找和自己qt编译器相同版本的源码，下载它即可。（注意：有版本之分，按编译器版本下载，此处我的是5.14.1）可以使用官方的测试地址，也可以使用自己的地址。
stm32F429+ESP8266+MQTT+华为云IOT(支持订阅推送、平台查询命令、请求查询属性、平台命令应答)
11-28
野火stm32F429+ESP8266+MQTT+华为云IOT+野火LCD程序(支持订阅推送、平台查询命令、请求查询属性、平台命令应答)，基于esp8266+AT指令+移植MQTT连接华为iot云服务，稍微改一下也支持阿里云服务，程序没有任何采集程序...
华为云IoT 物联网 MQTT模拟器-1.0.3.mac.zip
02-20
华为云IoT 物联网 MQTT模拟器 Mac版本
MQTT MQTTnet 实现
01-02
MQTTnet .NET库实现的MQTT 客户端和服务端代码，源程序。可以执行。
华为MQTT_AGENT
11-25
ARM架构，ubuntun x64操作系统，aarch64-linux-gnu编译链，对接华为云平台mqtt上报数据Demo
华为云IoT 物联网 MQTT模拟器-1.0.3.win.zip
02-20
华为云IoT 物联网 MQTT模拟器 Windows版本
ESP32通过MQTT协议把数据上传到OntNet平台（网络层）
weixin_46155589的博客
09-24 2734
ESP32上传数据至云平台的详细介绍。
QT之MQTT部署
weixin_44098974的博客
02-27 711
QT的MQTT配置记录
物联网实战--入门篇之(七)嵌入式-MQTT
ypp240124016的博客
04-01 2828
以paho mqtt为基础，结合esp8266 WIFI的收发，写一个mqtt的驱动文件
Qt开发MQTT 之Qt官方Qt MQTT
hw5230的博客
03-04 1418
编译出来的Qt Mqtt库，要使用它有两种方式，一种是直接在项目中导入外部库和头文件，还有一种是将其以模块的形式部署到Qt的安装目录，其中第二种的好处就是，只需要做一次操作，以后需要再用Mqtt库就可以直接调用了，不需要每次都导入外部库。Qt开发MQTT程序有两种方式，一个是Qt官方提供的基于MQTT的封装，一个是第三方（EMQ）开发的用于Qt调用MQTT的接口，二者使用方法大同小异，并且均提供了源码。Qt官方提供了非常详细的文档介绍，大家可以去参考接口的使用，最主要使用的类是QMqttClient。
QT使用MQTT协议连接ONENET云平台：智能家居PC客户端开发笔记-1 环境搭建
qq_51016484的博客
03-12 2710
前端时间做了一个项目，要求在PC端使用QT制作一个客户端，用来接收从单片机上传到Onennet的数据，并且还要下发指令。当时弄了好几天，中途遇见了非常多的问题，所以写下这篇文章记录一下，同时分享一下自己的经验。
用c语言实现MQTT协议通信华为云IOT
06-07
在C语言中实现MQTT协议通信华为云IOT可以使用MQTT C语言客户端库，以下是具体的实现步骤： 1. 首先需要在华为云IOT上创建设备并获取设备证书以及设备ID和物联网平台的服务地址。 2. 下载MQTT C语言客户端库，例如Eclipse Paho MQTT C库，该库可以在Linux、Windows和Mac OS等平台上使用。下载地址：https://github.com/eclipse/paho.mqtt.c 3. 在代码中引入相关头文件： ```c #include "MQTTClient.h" ``` 4. 创建MQTT客户端并初始化MQTT连接参数： ```c MQTTClient client; MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer; ``` 5. 设置连接参数，包括设备证书、设备ID、服务地址、连接超时时间等： ```c char* address = "ssl://XXXX.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:8883"; char* clientID = "XXXX"; char* username = "XXXX"; char* password = "XXXX"; char* root_ca = "XXXX.pem"; conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; conn_opts.username = username; conn_opts.password = password; conn_opts.ssl = &ssl_opts; ``` 其中，`ssl://XXXX.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:8883`为华为云IOT物联网平台的服务地址，`clientID`为设备ID，`username`和`password`为设备证书的用户名和密码，`root_ca`为根证书。 6. 创建MQTT连接： ```c MQTTClient_create(&client, address, clientID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); if (MQTTClient_connect(client, &conn_opts) != MQTTCLIENT_SUCCESS) { printf("Failed to connect\n"); return -1; } ``` 7. 发布消息： ```c MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer; pubmsg.payload = "Hello world!"; pubmsg.payloadlen = strlen("Hello world!"); pubmsg.qos = QOS; MQTTClient_publishMessage(client, TOPIC, &pubmsg, &token); ``` 其中，`TOPIC`为MQTT主题，`QOS`为消息发布的质量等级。 8. 订阅主题： ```c MQTTClient_subscribe(client, TOPIC, QOS); ``` 9. 接收消息： ```c void messageArrived(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message) { printf("Message arrived\n"); printf(" topic: %s\n", topicName); printf(" message: "); fwrite(message->payload, 1, message->payloadlen, stdout); printf("\n"); MQTTClient_freeMessage(&message); MQTTClient_free(topicName); } ``` 10. 断开MQTT连接： ```c MQTTClient_disconnect(client, 10000); MQTTClient_destroy(&client); ``` 完整的代码示例如下： ```c #include "MQTTClient.h" #include <string.h> #define QOS 1 #define TIMEOUT 10000L void messageArrived(void *context, char *topicName, int topicLen, MQTTClient_message *message) { printf("Message arrived\n"); printf(" topic: %s\n", topicName); printf(" message: "); fwrite(message->payload, 1, message->payloadlen, stdout); printf("\n"); MQTTClient_freeMessage(&message); MQTTClient_free(topicName); } int main(int argc, char* argv[]) { MQTTClient client; MQTTClient_connectOptions conn_opts = MQTTClient_connectOptions_initializer; MQTTClient_SSLOptions ssl_opts = MQTTClient_SSLOptions_initializer; char* address = "ssl://XXXX.iot-mqtts.cn-north-4.myhuaweicloud.com:8883"; char* clientID = "XXXX"; char* username = "XXXX"; char* password = "XXXX"; char* root_ca = "XXXX.pem"; char* topic = "XXXX"; MQTTClient_message pubmsg = MQTTClient_message_initializer; MQTTClient_deliveryToken token; int rc; MQTTClient_create(&client, address, clientID, MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL); conn_opts.keepAliveInterval = 20; conn_opts.cleansession = 1; conn_opts.username = username; conn_opts.password = password; ssl_opts.enableServerCertAuth = 1; ssl_opts.trustStore = root_ca; conn_opts.ssl = &ssl_opts; if ((rc = MQTTClient_connect(client, &conn_opts)) != MQTTCLIENT_SUCCESS) { printf("Failed to connect, return code %d\n", rc); return -1; } MQTTClient_subscribe(client, topic, QOS); MQTTClient_setCallbacks(client, NULL, NULL, messageArrived, NULL); pubmsg.payload = "Hello world!"; pubmsg.payloadlen = strlen("Hello world!"); pubmsg.qos = QOS; pubmsg.retained = 0; MQTTClient_publishMessage(client, topic, &pubmsg, &token); printf("Waiting for up to %d seconds for publication of %s\n" "on topic %s for client with ClientID: %s\n", (int)(TIMEOUT/1000), "Hello world!", topic, clientID); rc = MQTTClient_waitForCompletion(client, token, TIMEOUT); printf("Message with delivery token %d delivered\n", token); MQTTClient_disconnect(client, 10000); MQTTClient_destroy(&client); return rc; } ``` 注意，在使用该代码前需要将其中的`XXXX`替换为对应的设备证书、设备ID和华为云IOT服务地址等信息。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值