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原创 QT下视频通话的实现
**1 QT下视频通话的实现**本文使用QT完成了两个不同终端的视频通话，笔记本电脑+Linux开发板。1.1 硬件资源介绍带摄像头的电脑 + 正点原子Alpha Linux开发板（由于Linux开发板上没有购买摄像头，所以本次实现仅仅单向的视频通话）1.2 软件编程实现1.2.1 电脑端QT编程电脑端搭建一个TCP服务器，开启一个视频捕获线程，使用QCamera、QCameraViewfinder、QCameraImageCapture、QTimer，定时捕获视频中的图片，并传送给主线程使
2020-07-31 19:47:57
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原创 rosserial [ERROR] [1615965687.605012]: Lost sync with device, restarting...
ROSSerial [ERROR] [1615965687.605012]: Lost sync with device, restarting…出现此问题的原因是我把ros::NodeHandle节点和ros::Subscriber定义在了mian函数内部，作为局部变量，把这两个定义为全局变量实验成功！#include <stdio.h>#include "hardwareserial.h"#include "led.h"#include "battery.h"#define US
2021-03-17 15:39:38
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原创 Arduino/ESP32 使用Wire库实现两路IIC驱动
IIC（Inter-Integrated Circuit）其实是IICBus简称，所以中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，由飞利浦公司在1980年代为了让主板、嵌入式系统或手机用以连接低速周边设备而发展。 本文主要实现在Arduino或者ESP32（使用Arduino IDE开发）中使用wire库驱动两路IIC的功能。一、硬件平台ESP32 核心板1.3 寸 OLED SH1106 IIC接口（地址0x3c）0.96寸 OLED SSD1306
2021-02-12 20:18:31
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原创 ROS Melodic和Kinetic进行通讯
ROS Melodic和Kinetic进行通讯###背景：基于树莓派做ROS移动机器人，使用的是树莓派4B，在网上没有发现支持4B的ubuntu镜像，因此使用ubuntu 18.04 + ROS Melodic；在Windows虚拟机上装ubuntu 16.04 + ROS Kinetic ，本篇文章的目的实现两个ROS之间的通讯。一、机器人端（树莓派4B）安装后ROS后，配置环境变量sudo vim ~/.bashrc在最后面添加export ROS_HOSTNAME='192.168.0.
2021-01-13 16:19:48
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原创 QT使用MQTT协议对接华为IOT平台
QT使用MQTT协议对接华为IOT平台文章目录QT使用MQTT协议对接华为IOT平台一、环境说明二、QMQTT源码编译三、对接华为IoT平台四、效果验证 最近想使用QT通过MQTT协议接入华为的IOT平台，实现数据的上报以及命令的接收，经过查找资料，可以使用QT的MQTT协议来完成这样的功能，下面是此次实验过程中的记录。一、环境说明开发环境：Ubuntu16.04 x64软件：Qt 5.5.1 for Embedded交叉编译工具链：arm-Linux-guneabihf硬件平台：正点
2020-08-10 13:19:51
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原创 Window 和 Ubuntu ENET下载编译
Window 和 Ubuntu ENET下载编译大家都知道UDP这个东西太不可靠了，存在着乱序，丢包，包重复等缺点，但它的速度快，包有界等优点，但在实际编程中要自己处理乱序啊之类的问题会发疯 的。也许大家说用TCP就得了，第一点TCP的速度比较慢，第二个TCP是一个数据流一样的东西，我们要传数据的话还得处理数据的分界问题，也挺麻烦的。针对这个问题，ENET这个库实现了一个性能介于TCP与UDP之间，完成可靠（不丢包，按序），保持数据的分界的优点。编程起来也挺方便的。下载到http://enet.besp
2020-08-01 17:40:53
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原创 VS2017编译OpenCV+OpenCV-Contrib3.4.1
最近在做OpenCV+QT人脸识别项目，需要用到32位的OpenCV库文件，在网上找了很多资源，大都是基于VS2015或者QT的MinGW的，VS2017的32位（x86）版本 少之又少（也不能说没有），因此打算自己来编译。再编译中也是遇到了很多的坑，下面是编译的具体过程。一、编译前的准备Visual Studio 2017OpenCV+OpenCV-Contrib3.4.1源码。（这个文...
2020-03-08 21:52:49
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原创 在VScode上面写Arduino代码报错 Serial 未定义
关于arduino板子上的串口是放在HardwareSerial.cpp和HardwareSerial.h这两个文件里面的，当然还有软串口softwareSerial。今天说的主要是在VScode上面写Arduino代码报错 Serial 未定义的问题：1.首先需要包含这个HardwareSerial.h头文件；2.检查一下这个文件是否有 extern HardwareSerial Seria...
2019-09-10 21:41:06
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原创 Visual Studio Code编译Arduino项目输出窗口中文乱码问题
众所周知，arduino的IDE是真的难用，我后来用了vscode来开发arduino项目，在第一次安装的时候出现了一个很不好的问题，乱码，一般的话可以在下面这个地方找到解决方法。推荐个地址1.https://blog.csdn.net/weixin_45033342/article/details/905744342.https://blog.csdn.net/weixin_40694527...
2019-09-08 01:46:56
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原创 蓝桥杯IAP15芯片烧写时出现的一些问题
蓝桥杯IAP15芯片烧写时出现的一些问题 寒假来临，最近学校也是放了假，可以好好准备蓝桥杯的比赛了。最近在用蓝桥这款IAP15F2K61S2的芯片的时候，出现了以下问题，我们来说一下，希望你们碰到的时候不要慌！检测不到单片机这个问题是很简单的哈！1.看一下芯片是否插紧；2.单片机型号是否选对；3.下载线是否松动；4.驱动安装是否成功一直停在“正在检测单片机” 不动这个问题也...
2019-01-16 21:23:01
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空空如也
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