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原创 ros运行 rgbdslamv2
#ros运行 rgbdslamv2 数据集放在~/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/test #新开终端1 roscore #新开终端2 cd ~/catkin_ws/src/rgbdslam_v2/test rosbag play rgbd_dataset_freiburg1_xyz.bag #新开终端3 source ~/catkin_ws/devel/setup.b...
2019-05-17 11:16:05 320
空空如也
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