仿真模拟
ericericericjericjin
什么都不会,什么都不懂
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无人驾驶frenet坐标系解释
Frenet坐标系在无人驾驶中的应用Frenet坐标系介绍Frenet坐标系介绍Frenet–Serret公式用于描述粒子在三维欧氏空间内沿一条连续可微曲线的运动学特征T称为切向量(Tangent),表示沿曲线运动方向的单位向量;N称为法向量(Normal),表示当前曲线运动平面内垂直于的单位向量;B称为当前运动平面的副法向量(Binormal),表示同时垂直于和的单位向量。令r(t)为这个欧式空间中随着时间t改变的非退化曲线,可令s(t)为这条非退化曲线在时间t的弧长。t还可以表示为s的函数,原创 2020-06-21 21:40:01 · 6154 阅读 · 0 评论 -
解决AirSim运行./setup.bash中存在Data from such a repository...404...some index files failed to download...等
1、问题由来在按照步骤配置airsim的仿真时出现。 运行到 git clone https://github.com/Microsoft/AirSim.git cd AirSim ./setup.sh ./build.sh在到./setup.sh时,会出现以下错误: 2、问题解决参照AoboSir的这篇文章 我将system setting ...原创 2018-08-21 17:22:11 · 389 阅读 · 0 评论