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原创 记录Ubuntu后台维持校园网登录

1)写.exp脚本#!/usr/bin/expectspawn /home/LAB/DrClient/drcomauthsvrexpect "account:"send "28XXX\n"expect "password:"send "39XXXXX\n"脚本名为drcom.exp2)安装expect检测是否安装:ls /usr/bin |grep expect安装:sud...

2020-02-19 22:47:45 246

原创 Nodelet基本使用

参考:nodelet的使用方法以及传输时间测试 ;ROS中pluginlib的使用总结;ROS nodelet初探;ROS与C++入门教程-nodelet-Node封装为Nodelet Nodelet:创建一个nodelet_manager进程,将一个或多个nodelet结点加入其中。每一个nodelet可看作一个node(有细微区别)。由于node之间存在多进程通信问题,所以node...

2018-12-05 12:48:36 1643 1

转载 [C++]priority_queue

原文地址:https://blog.csdn.net/xiaoquantouer/article/details/52015928 1、头文件#include<queue> 2、定义[cpp] view plain copypriority_queue<int> p;    3、优先输出大数据  priority_queue...

2018-12-05 09:14:52 105

空空如也

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