![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756916.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ros学习笔记
lyf-fancy
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
对比几种在ROS中常用的几种SLAM算法
https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8213578.htmlhttps://www.cnblogs.com/yunlongzhang/p/9581079.html转载 2019-02-23 15:33:26 · 1756 阅读 · 0 评论 -
Hector SLAM算法学习与代码解析
https://blog.csdn.net/Nksjc/article/details/72779564转载 2019-02-23 15:31:23 · 1056 阅读 · 0 评论 -
ros编译常见问题
https://blog.csdn.net/shuipengpeng/article/details/80308368原创 2019-01-13 15:38:33 · 711 阅读 · 0 评论 -
ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决方法
kinetic是发行版本与你的本版有关,然后用git 克隆下来在命令行运行git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git下载完整之后重新编译就好了,注意 git 默认下载到当前路径下,所以要移动到你要编译的地方我的是下载到工作空间的src文件下,然后重新编译就好了其他的缺少信息的解决方案也是一样的方法,下载缺少...原创 2019-01-05 11:17:49 · 20292 阅读 · 14 评论 -
ROS 主动蒙特卡罗粒子滤波定位算法 AMCL 解析-- map与odom坐标转换的方法
https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article/details/49154805转载 2018-12-21 22:28:14 · 1824 阅读 · 0 评论 -
使用Matlab与ROS端通信以及绘制Odom里程计信息
https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/78662327转载 2018-12-09 17:17:56 · 375 阅读 · 0 评论 -
turtlebot运动控制问题(不用键盘控制,自己写控制节点控制地盘)
平时在运行代码的过程中,都是运用键盘控制地盘运动,这样比较麻烦,所以下面给出一种自己写的控制节点参考原文:https://blog.csdn.net/lsd19949312/article/details/79901701...原创 2018-12-09 17:02:07 · 1557 阅读 · 0 评论 -
roscore 不执行,ros命令不响应
在之前matlab 与ros通信之后,修改了~/.bashrc 文件后出现ros不能在本地运行的情况,下面是解决方法https://blog.csdn.net/xiat5/article/details/51760563原创 2018-12-08 15:59:41 · 1831 阅读 · 1 评论 -
RPlidar学习
https://blog.csdn.net/WisdomXLH/article/details/80556795原创 2018-12-07 22:27:31 · 501 阅读 · 0 评论 -
ros中自己搭建的底盘+rplidar 跑gmapping
遇到发布tf变换收不到的问题在发布过程中,时间戳的定义也挺重要的解决博客:https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/51945143后续会上传自己的底层代码,若想要可以私信,免费提供。已上传 :github:https://github.com/liuyfa/mobile-robot-stm32-code...原创 2019-07-11 20:40:16 · 780 阅读 · 0 评论