ros 出现Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs" 解决方法

kinetic是发行版本与你的本版有关，然后用git 克隆下来在命令行运行
git clone https://github.com/ros-planning/navigation_msgs.git
下载完整之后重新编译就好了，注意 git 默认下载到当前路径下，所以要移动到你要编译的地方

我的是下载到工作空间的src文件下，然后重新编译就好了

其他的缺少信息的解决方案也是一样的方法，下载缺少的包到自己的工作空间，重新编译。