【嵌入式之RTOS】什么是互斥量？

互斥量（Mutex，全称为Mutual Exclusion Object）是一种常用的同步原语，用于保护对共享资源的访问，确保同一时间只有一个线程或任务能够访问该资源。互斥量广泛应用于多线程和多任务环境，例如在操作系统、实时操作系统（RTOS）以及并发程序设计中。

一、互斥量的基本概念

互斥量可以看作是一个特殊的锁，它维护了一个内部状态，用于跟踪互斥量的拥有者。当一个线程或任务获得了互斥量之后，其他试图获取该互斥量的线程或任务将被阻塞，直到互斥量被释放。

二、互斥量的工作原理

1. 初始化:在创建互斥量之前，需要对其进行初始化。初始化通常包括设置互斥量的初始状态和其他属性，如优先级继承等。
2. 锁定:一个线程或任务通过调用相应的API（如mutex_lock()）来获取互斥量。如果互斥量当前未被锁定，那么请求线程将成功获取互斥量并可以访问共享资源。如果互斥量已被其他线程锁定，请求线程将被阻塞，直到互斥量被释放。
3. 解锁:当线程完成对共享资源的操作后，需要通过调用相应的API（如mutex_unlock()）来释放互斥量。释放互斥量后，如果有线程正在等待该互斥量，则其中一个线程将被唤醒并有机会获取互斥量。

三、互斥量的特点

1. 互斥性:互斥量的主要目的是确保同一时间只有一个线程能够访问共享资源，从而防止资源的竞争条件。
2. 可重入性:有些互斥量支持可重入特性，这意味着同一个线程可以多次获取同一个互斥量而不被阻塞。通常，这种类型的互斥量会在内部记录获取次数，并在最后一次释放时才真正解锁。
3. 优先级继承:为了防止优先级反转问题，一些RTOS提供了支持优先级继承的互斥量。当一个低优先级任务持有互斥量而高优先级任务试图获取时，低优先级任务的优先级会被临时提升到与高优先级任务相同，以尽快完成并释放互斥量。
4. 递归锁:递归锁是一种特殊的互斥量，允许一个线程多次获取同一个锁，而不会阻塞自己。每次解锁都必须匹配一次对应的锁定操作。

四、互斥量的应用

1. 保护共享数据结构:在多线程环境下，当多个线程需要访问同一个数据结构时，可以使用互斥量来确保数据的一致性。
2. 同步资源访问:当多个线程需要访问共享资源时，互斥量可以用来同步这些线程的访问，避免竞态条件。
3. 防止优先级反转:通过使用支持优先级继承的互斥量，可以有效地防止优先级反转问题，确保高优先级任务能够及时运行。

五、示例代码

这里是一个简单的C语言示例，展示了如何使用互斥量来保护对共享资源的访问：

#include <stdio.h>

#include <pthread.h>

// 定义一个共享变量

int shared_value = 0;

pthread_mutex_t mutex;

void* increment(void *arg) {

    int i;

    for (i = 0; i < 10000; i++) {

        pthread_mutex_lock(&mutex); // 锁定互斥量

        shared_value++;

        pthread_mutex_unlock(&mutex); // 解锁互斥量

    }

    return NULL;

}

int main() {

    pthread_t thread1, thread2;

    // 初始化互斥量

    pthread_mutex_init(&mutex, NULL);

    // 创建两个线程

    pthread_create(&thread1, NULL, increment, NULL);

    pthread_create(&thread2, NULL, increment, NULL);

    // 等待线程结束

    pthread_join(thread1, NULL);

    pthread_join(thread2, NULL);

    // 输出最终的共享值

    printf("Final shared value: %d\n", shared_value);

    // 销毁互斥量

    pthread_mutex_destroy(&mutex);

    return 0;

}

在这个例子中，两个线程分别调用increment函数，通过互斥量来保护对shared_value的访问，确保数据的一致性。

六、总结

互斥量是多线程和多任务编程中不可或缺的一部分，它能够有效地防止资源共享时产生的竞态条件和死锁问题。通过合理使用互斥量，可以确保程序的稳定性和可靠性。