OpenCV中Mat矩阵用法详解（包括多通道矩阵创建、矩阵运算等）

  在做项目期间，遇到过程序计算耗时长，实时性满足不了需求的问题。通过这一段时间的接触，总结了一些OpenCV中Mat类型的用法。

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目录

一、 Mat类型的创建

1.常用的有两种创建方式：

2.多通道矩阵创建：

二、Mat类型赋值和访问

1.单通道矩阵访问：

2.多通道的矩阵访问：

三、矩阵运算

1 基本概念

2 矩阵加减法

3 矩阵乘法

4 矩阵转置

5 求逆矩阵

6 计算矩阵非零元素个数

7 均值和标准差

8 求最大最小值

四、矩阵变换

1.矩阵通道分离函数

2.矩阵合并

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一、 Mat类型的创建

1.常用的有两种创建方式：

       1. Mat img(2, 4, CV_8UC3, Scalar(0, 255, 255));  

       2. Mat img=cvCreatMat(2, 4, CV_8UC3);   需要注意的是这种创建方式在用完的时候需要释放。img.release();

      其中：（2，4）表示创建的是2行4列的矩阵，CV_8UC3表示数据类型。

       常用的数据类型：

           CV_8UC1// 8位无符号单通道

           CV_8UC3// 8位无符号3通道

           CV_32FC1// 32位浮点型单通道

           CV_32FC3// 32位浮点型3通道

2.多通道矩阵创建：

      需要改变的是数据类型，例如我要创建一个100行200列300通道的矩阵，并且存储的内容是double类型的。

       Mat img=cvCreatMat(100, 200, CV_8FC(300));   其中300可以根据通道数而改变。

二、Mat类型赋值和访问

1.单通道矩阵访问：

    例如对img矩阵中第一行第一列赋值（同样也适用于访问）：

    img.at<double>(0,0)=0.0;

2.多通道的矩阵访问：

    对矩阵第一个通道第一行第一列赋值（同样也适用于访问）：

    img.at<vec<数据类型，总通道数>>(行，列)[通道]=0.0；

三、矩阵运算

1 基本概念

 

 OpenCV的Mat类允许所有的矩阵运算。

 

2 矩阵加减法

 

我们可以使用"+"和"-"符号进行矩阵加减运算。

1. cv::Mat a= Mat::eye(Size(3,2), CV_32F);

2. cv::Mat b= Mat::ones(Size(3,2), CV_32F);

3. cv::Mat c= a+b;

4. cv::Mat d= a-b;

         

3 矩阵乘法<