opencv中mat的用法_基本篇

MAT

 

本博文介绍了Mat的使用，基本上是参照opencv_tutorials翻译的，可能存在一些理解上的偏差，欢迎指正。

 

OpenCV在2001年开始起使用。那时候库文件是用C的接口写的，用一个IplImage的C结构存储图像，在老版本的教科书和说明书中你仍可以看到。这种方式导致了内存管理方面的问题，用户不得不自己去释放内存空间。不过为方便使用，现在opencv已经开发了C++接口。

关于Mat结构首先必须知道的一点是不需要自己分配和释放内存。Mat是包含两个数据部分的类：矩阵头（包含矩阵的一些信息，包括矩阵的size，存储的方式，矩阵数据存储的地址等），一个指向数据的指针。值得注意的一点是Mat的矩阵头的大小是固定的，不随Mat的size变化。

 

下面看程序：

Mat A,C;//定义了矩阵头

A = imread(“  ”,CV_LOAD_IMAGE_COLOR);//矩阵导入

Mat B(A);//采用拷贝构造函数，创建B

C = A;//赋值操作，将A的数据指针赋给C

 

上面这个例子中的所有矩阵，最后都指向了同样的数据。不过文件头是不一样的。对其中任何一个Mat结构的数据进行处理就是对其他的Mat进行处理。

比较有趣的一点是可以创建矩阵，其包含的矩阵数据只是全部数据的一个子集。

 

上代码：

Mat D(A,Rect(10,10,100,100));//取A的一部分

Mat E = A(Range::all(),Range(1,3));//采用行列限定，类似于matlab

 

下面介绍copy和clone

 

Mat F = A.clone();

Mat G;

A.copyTo(G);

 

现在修改G和F就不会影响A了。

 

至此，关于opencv有几个地方需要记住：

1.      opencv函数的输出图像回收是自动的（除特别说明）

2.      在C++接口下不需要考虑内存分配

3.      赋值操作符和拷贝构造函数只能拷贝文件头

4.      真正需要复制矩阵数据要用到copyto()和clone()

 

显式地创建mat对象

Mat M(2,2,CV_8UC3,Scalar(0,0,255));

运行结果如下：

解释一下CV_8UC3：  采用uchar类型的8位，每个像素有三个这种数据来创建三个通道。也就是表示如下图

 

 

如何创建多维数组？

Int sz[3] = {2,2,2};

Mat L(3,sz,CV_8UC(1),Scalar::all(0));

 

上例展示了三维数组的构建，第一个参数是数组的维数，第二个是数组每一维度的尺寸（2行2列共2层），后面与二维数组是一样的了。

 

 

采用已有的Iplimage结构生成mat

Iplimage * img = cvloadimage(“ ”,1);

Mat mtx(img);

 

采用create()函数

Mat m;

m.create(4,4,CV_8UC(2));

 

还可以用类似于matlab中的对角、零矩阵、全一矩阵等。

Mat E = Mat::eye(4,4,CV_64F);

Mat E = Mat::ones(4,4,CV_64F);

Mat E = Mat::zeros(4,4,CV_64F);

 

还可以用randu()生成随机数的数组