NXP i.MX6 ARM-Linux 用户应用程序安装与自启动

项目场景：

在眺望电子TW-IMX6DL-EVM开发板上安装用户应用程序，并设置成自启动。

编译环境及开发包： 主机：ubuntu18.04
交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc
QT5.12.8：qt-everywhere-opensource-src-5.12.8
开发板：TW-IMX6DL-EVM
Linux：Linux-4.1.15

注意:本文章的所有命令涉及到的路径均为眺望电子官方环境路径，需根据自身实际环境改变。本文所演示的平台来自于眺望电子 iMX6 ARM嵌入式平台，这是一个基于NXP iMX6 ARM处理器，支持单核/双核Cortex-A9的核心板。

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解决方案：

1.安装用户应用程序

建议用户用应用程序须安装在/opt目录下，在/opt目录下建立合理的程序目录结构，如：

/opt/myapp/ 
       ├─ bin            			#存放用户程序可执行文件
       ├─ data           			#存放数据文件
       ├─ doc            			#存放文档文件
       ├─ etc            			#存放配置等文件
       ├─ lib            			#存放程序所需要的额外的库文件
       └─ share          			#存放共享文件

2.程序开机自启动

系统启动过程中会扫描/etc/rc5.d目录下所有以“S”开头的文件并启动。所以只需在/etc/rc5.d目录下编写一个文件名为：“S+编号+名称”的可执行脚本，在脚本中增加启动某个具体程序的语句即可。文件名必须以“S”开头，编号代表了启动级别，越大越晚运行，取值建议在
90~99 之间。

例如，需要开机自启动的应用程序为/opt /app，可编写S99app脚本并增加可执行权限，放到/etc/rc5.d目录下，S99app文件内容可简单的写为如下内容。

#!/bin/sh
/opt/app &

实际应用中，如果程序启动之前需要设置一些环境变量，或者进行其他初始化，或者加载某些外设驱动或者库等等，最好编写一个独立的程序启动脚本来完成以上工作，如启动程序的脚本为S99startapp.sh，内容如下（注意，脚本需要可执行权限）。

#!/bin/sh
insmod xxx.ko
export XXX=
export YYY=
/opt/app &

将该文件保存在/etc/rc5.d/目录下，重启即可。