Fanuc数控系统多线程采集

1：这篇文章不讲法兰克的具体采集细节，自从focas1/2开源后，法兰克的采集都烂大街了，随便找找sdk，4.0版本的就可以。我看了一下4.15的以及最新版的focas，除了支持新的系统，如手机版本，以及多了几个函数外，没啥大的改动。用4.0的就可以。

2：法兰克通讯成功后会返回一个句柄，这个就很人性化了，多线程时你可以直接把句柄静态存储下来，然后采集数据 时调用对应设备编号的句柄就可以了。一般采集函数建议写成静态方法，出于线程安全考虑，一般除了通讯句柄，不再调用全局静态变量，装载数据的类等全部在方法内部消化释放。

3:源码：

1：我们先定义一个字典，用来存储句柄：

        //定义一个字典用来保存通讯句柄

        public static Dictionary<string, ushort> fwlibhandleDic = new Dictionary<string, ushort>();

2：定义通讯函数，将通讯成功句柄保存在字典中

 /// <summary>
        ///  no:设备编号
        ///  adrip:设备Ip
        ///  port:设备端口
        ///  overtime:设备连接时间
        ///  fwlibhandle：通讯句柄
        ///  连接法拉克
        /// </summary>
        /// <param name="no"></param>
        public static bool FConnect(string no, string adrip, ushort port, int overtime)
        {
            ushort fwlibhandle = 0;
            bool returnValue;
            short ret = Focas1.cnc_allclibhndl3((object)adrip, port, overtime, out fwlibhandle);
            if (ret == Focas1.EW_OK)
            {
                returnValue = true;
                if (fwlibhandleDic.Keys.Contains(no))//如果存在该键，直接为该键赋值
                {
                    fwlibhandleDic[no] = fwlibhandle;
                }
                else // 如果不存在该键，直接添加
                {
                    fwlibhandleDic.Add(no, fwlibhandle);
                }
                ErrorCheck(no, "通讯成功！");


            }
            else
            {
                if (fwlibhandleDic.Keys.Contains(no))//如果存在该键，直接为该键赋值
                {
                    fwlibhandleDic[no] = 0;
                }
                else // 如果不存在该键，直接添加
                {
                    fwlibhandleDic.Add(no, 0);
                }
                returnValue = false;
                ErrorCheck(no, "通讯失败，请检查！");
            }


            return returnValue;

        }

然后你给你的设备编号，对应哪个设备，调用哪个句柄即可。

4：排版是我爹！！！！！