Fanuc发那科法兰克数据采集实战c#——CNC数控系统数据采集、西门子免授权数据采集方案

上篇文章讲述了Fanuc数据采集的必备库的说明以及调用方式，此片文章开始真正的实战操作

首先看下上图，所有的公开函数都会有一个 FlibHndl参数，次参数的含义为大家解释：

开发者开发客户端程序和Fanuc系统连接，客户端为TCP Client，Fanuc数控系统为TCP Server,那么我们将这里的FlibHndl参数定义为Socket实列，只不过Fanuc厂家为了我们开发方便，用数字代替了Socket，我们拿着FlibHndl去和函数做调用的时候，内部函数会根据和FlibHndl绑定的Socket进行和数控系统通讯，实际Socket是由fwlibe1.dll来进行统一管理。

那么既然我们用到一个句柄，我们就为句柄定义为一个静态变量，同时为了对fwlib32函数的扩展，我们写一个类继承f2lib32，如下图：

那么上图我们写了一个FanucOpe类，该类继承focas类库，这样我们又可以在FanucOpe添加我们想要的功能，同时可以通过FanucOpe类调用Focas类里面的所有方法、变量、枚举等，又不去改写原有的类库。

那么以上类库建立完成，下面开始做连接操作

fanuc连接函数为如下函数，

  public static extern short cnc_allclibhndl3( [In,MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)] Object ip,
        ushort port,int timeout, out ushort FlibHndl);

ip代表数控系统的通讯IP，Port代表数控系统的通讯端口，timerout代表着连接超时，单位为秒，如设置为10S，则代表10秒钟没连接成功代表通信失败，类似socket中的阻塞模式下的waitone功能，

同时函数返回short类型的结果，以及out出来ushort类型的通讯句柄，以后每次和函数连接时候都拿着句柄和系统进行通讯。

 

开始调用此函数，如下

ret代表函数执行结果，与函数枚举进行匹配，FanucOpe.Handle代表函数返回值，

博主现在没有和数控系统进行连接，返回-16，代表socket通信错误，如果成功返回值是0。同时Handle的值>0

、

、

如果连接成功我们尝试读取一个加工总数测试一下

，如下图，cnc_rdparam是读取fanuc系统参数的公共函数，6712代表我们要读取的点在fanuc数控系统里面的参数位置，此方法返回一个IODBPSD_1，我们不用去管他是什么，我们就先去定义一个此类型的参数，让他从cnc_rdparam中回调出来，我们直接拿其结果即可。

以上就是fanuc函数的连接操作和读取操作方法，如有需要，可以在评论区留邮箱，我会将fanuc所有的函数库代表的是读取什么数据解释出来，如读取主轴倍率，就是pmc_rdpmcrng函数。调用方式是

 

以下demo解决了fanuc各种 坑：如负载内存泄漏、报警版本问题、程序新老版本指定目录问题、大文件传输丢包问题等

谢谢支持，有需要的留邮箱，有测试demo。同时博主有多线程并发数据采集架构可供参考

下一篇文章开始写西门子数控系统（无需opc）、新代数控系统、广数数控系统、三菱数控系统以及兄弟数控系统等。

西门子采集如下图：支持828D,840dsl，808,802dsl,840d，810d

 

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