LCD DRM驱动框架分析一

本文是基于rk3566 / rk3568平台 从概念和框架上对LCD DRM驱动框架进行分析。

一、DRM（Direct Rendering Manager）简介

DRM 是 Linux 目前主流的图形显示框架，相比 FB 架构，DRM 更能适应当前日益更新的显示硬件。比如 FB 原生不支持多层合成，不支持 VSYNC，不支持 DMA-BUF，不支持异步更新，不支持 fence 机制等等，而这些功能 DRM 原生都支持。同时 DRM 可以统一管理 GPU 和 Display 驱动，使得软件架构更为统一，方便管理和维护。

DRM 全称是 Direct Rendering Manager，进行显示输出管理、buffer 分配、帧缓冲。对应 userspace 库 为 libdrm,，libdrm 库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。DRM 的设备节点为 "/dev/dri/cardX"， X 为 0-15 的数值，默认使用的是/dev/dri/card0。

1、DRM显示通路介绍

各部分说明：

1）DRM Framebuffer

是一块内存区域，可以理解为一块画布，驱动和应用层都能访问它。绘制前需要将它格式化，设定绘制的色彩模式（例如RGB24，YUV 等）和画布的大小（分辨率），不负责显存的分配释放。

2）CRTC

阴极摄像管上下文（显示控制器），也可以理解为扫描仪（对显示buffer进行扫描，并产生时序信号(RGB timing）的硬件模块）。CRTC对内连接 Framebuffer 地址，对外连接 Encoder，会扫描 Framebuffer 上的内容，叠加上 Planes 的内容，最后传给Encoder。在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(部分文档也称为 LCDC)模块的抽象。如图：