DRM驱动框架

最新推荐文章于 2024-12-09 14:04:14 发布

林同学_ioT

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分类专栏： Linux驱动开发(i.MX6ULL) 文章标签： linux 驱动开发 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52273827/article/details/131954208

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文章目录

13.1 DRM简介
13.2 libdrm库介绍
13.3 libdrm库移植
13.4 DRM运行示例
- 13.4.1 DRM Modeset流程
总结：

13.1 DRM简介

传统linux显示设备驱动开发时，通常使用FB驱动架构，随着显卡性能升级：显示覆盖（菜单层级）、GPU加速、硬件光标，传统FB架构无法很好支持，此外，对于多应用的访问冲突也无法很好控制。在这样的背景下，DRM应用而生。

DRM是linux内核中负责与显卡交互的管理架构，用户空间很方便的利用DRM提供的API，实现3D渲染、视频解码和GPU计算等工作。是 Linux 内核对显示框架进行分层设计的思想，相较于直接操作 Framebuffer，DRM 框架提供了更多的功能。
在这里插入图片描述 Framebuffer，帧缓冲，帧缓冲并不是指的显存上的某一块区域，而是 DRM 抽象出来的一个概念，用 fb_id 表示。 CRTC，对显存进行扫描，将显存图像数据转换成硬件时序信号传输到 Encoder，通常指的是 Display Controller（包括 LCD 控制器）。Plane，图层，有的硬件支持多层合成显示，Plane 是连接 Framebuffer 和 CRTC 的纽带，是内存的搬运工，所有的 Display 控制器（包括 LCD 控制器）至少有一个 Plane。 Encoder，Encoder 与 Connector 相连接，Connector 理解为 hdmi，mipi 等接口的抽象，但是这些接口的时序，协议不同，所有需要 Encoder 将 CRTC 传过来的信号转换成 hdmi，mipi 支持的协议，然后通过 Connector 传输到显示器上。

13.2 libdrm库介绍

libdrm 的作用是将 DRM 内核功能封装成一系列的 open/close/ioctl 等标准接口，应用程序通过调用这些接口来驱动设备实现画面显示。

绝大部分可以分成两类行为，一类是 GEM（Graphics Execution Manager）显存管理，例如显存的分配和释放，另一类是 KMS（Kernel Mode-Setting），显示模式管理，如分辨率等的设置。
在这里插入图片描述总之，libdrm，对底层接口进行封装，向上提供通用的 API 接口，主要是各种 ioctl 接口进行封装。 KMS，Kernel Mode Setting，所谓的 Mode Setting，就是更新画面和设置显示参数，更新画面，显示 buffer 的切换，多图层的合成方式，以及每个图层的显示位置，设置显示参数，包括分辨率，刷新率，电源状态等。 GEM，Graphic Execution Manager，主要负责显示 buffer 的分配与释放，也就是 GPU 唯一用到 DRM 的地方。