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RSS订阅原创 搭建运行激光slam环境中遇到的问题
1,先是踩了一些坑，重复安装了一些库，因为ros noetic里面就自带了一些库，所以安装的时候重复安装了。解决方法：删掉重装。 另外缺少一些库，乱装一顿，居然凑齐。Ubuntu18.04安装PCL（详细教程） - 古月居2,ros1和ros2同时安装的问题，在bash后面加一段判断就可以了。ubuntu20.04同时安装ROS1和ROS2_Mr_D0325的博客-CSDN博客3.忘记 source ./devel/setup.bash【解决问题】RLException: [xx.lau
2022-03-22 18:13:56
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原创 offer06 c++
class Solution {public: vector<int> reversePrint(ListNode* head) { //采用递归法 recur(head); //创建了recur函数，输入为head return res; //返回得到的res }private: vector<int> res; //定义int的叫做res的矢量 int r.
2022-01-28 22:55:58
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原创 offer05 c++
#include<iostream>#include<string>using namespace std;class solution{public: string replacespace(string s) {//函数返回值、函数名称、参数类型、参数名称 int count = 0, len = s.size();//s.size提取字符串s长度 for (char c : s) { //使用char...
2022-01-28 18:18:40
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原创 linux系统安装后常用操作
由于各种情况需要反复重装linux系统，安装后总是手忙脚乱的装各种软件和插件。因此总结一下对本人来说比较需要的步骤，以提高配置环境的速度。先打开一下软件更新器，更新一下。再打开软件和更新，更换一下软件更新源。选择其他站点，然后选择最佳服务器。第一步，安装搜狗输入法1，先安装一下fcitxsudo apt-get install im-switch libapt-pkg-perl fcitx fcitx-table-wbpy重启打开语言支持，language support,没
2022-01-28 11:04:59
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空空如也
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