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转载 在控制台打印佛祖图片
程序打印佛祖图片使用printf在控制台打印佛祖图片效果:程序:#include <stdio.h>int main(int argc, char *argv[]) { printf("///////////////////////////////////////////////////////////////\n\// _ooOoo_ //\n\//
2021-01-16 21:44:10 2874 1
原创 c++ multiple definition of ‘成员函数’ : first defined here
c++链接文件时,编译器报“multiple definition of ‘成员函数’ :first defined here”,很可能是在.h文件定义‘成员函数’时,没加上inline关键字。inline的用处之一是:非template 函数,成员或非成员,把定义放在头文件中,定义前不加inline ,如果头文件被多个cpp文件引用,编译器会报错multiple definition。...
2020-12-10 10:12:55 2245
原创 基于齐格勒-尼科尔斯法则(Ziegler–Nichols method)的PID自整定
齐格勒-尼科尔斯法则简称为Z-N法则,它有两种实施的方法。它们共同的目标都是使被控系统的阶跃响应具有25%的超调量,如图2所示。 本文只介绍第一种方法,为弯曲切线法,在对象的输入端加一单位阶跃信号,测量其输出响应曲线,如图3所示。这种曲线的特征可用滞后时间t(t)和时间常数T来表征。通过s形曲线的转折点做切线,使之分别与时间坐标轴和c(t)=K的直线相交,由所得的两个交点确定延滞时间...
2019-01-11 19:39:57 29523 9
pl2303驱动2009版本(解决该设备无法启动(代码 10)的问题)
2019-01-01
空空如也
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