iOS加速器简单介绍

在iOS5之后苹果对加速器传感器做个一个单独的库叫CoreMotion在这个库中苹果为我们封装了很多算法，下面我来简单介绍用CoreMotion来调用加速器

步骤一：这里写代码片
导入CoreMotion库，创建一个管理者

#import <CoreMotion/CoreMotion.h>


@interface ViewController ()

@property (nonatomic,strong) CMMotionManager *mgr;

@end

步骤二：
判断传感器是否可用

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    //1.创建motion管理者
    self.mgr = [[CMMotionManager alloc]init];

    //2.判断加速度传感器是否可用
    if (self.mgr.isAccelerometerAvailable) {
        //加速计可用

    }else{
        NSLog(@"加速度传感器不可用");
    }

}

传感器的使用分为PULL和PUSH，PULL是主动获取传感器参数、PUSH是被动获取传感器参数

/**
 *  pull 设置后主动获取
 */
-(void)pull
{
    [self.mgr startAccelerometerUpdates];
}

-(void)touchesBegan:(NSSet<UITouch *> *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    CMAcceleration acceleration = self.mgr.accelerometerData.acceleration;
    NSLog(@"%f %f %f",acceleration.x,acceleration.y,acceleration.z);
}

/**
 *  push 设置后被动获取
 */
-(void)push
{
    //3.设置采样间隔
    self.mgr.accelerometerUpdateInterval = 1 / 60.0;

    //4.开始采样
    [self.mgr startAccelerometerUpdatesToQueue:[NSOperationQueue mainQueue] withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
        NSLog(@"%f %f %f",accelerometerData.acceleration.x,accelerometerData.acceleration.y,accelerometerData.acceleration.z);
    }];
}