esp32使用mqtt接入百度云服务

前言

由于微信对接mqtt服务需要服务器备案等一系列操作，而我的服务器一直是裸奔状态，故选择第三方mqtt服务，在阿里云，腾讯云，百度云中，百度云物联网服务是限制相对较少，对接比较简单，适合新手上手。同样适合新手阅读。

什么是mqtt

首先简单介绍一下mqtt通信，引用百度的话：
MQTT(消息队列遥测传输)是ISO 标准(ISO/IEC PRF 20922)下基于发布/订阅范式的消息协议。它工作在TCP/IP协议族上，是为硬件性能低下的远程设备以及网络状况糟糕的情况下而设计的发布/订阅型消息协议，为此，它需要一个消息中间件。
说白了，其实mqtt服务器就相当与一个信息处理中转站
mqtt协议是一个轻量级的通信协议，而且速度快，容易对接，因此在物联网行业中较为常用，由于其开销很小，很容易在单片机上运行。
首先放一张图

假设我们有一台智能冰箱，我们想用手机接受或者控制冰箱，而冰箱已经接入网络，手机也接入了网络，但是现在的问题是冰箱和手机获取的是区域网ip，如果手机和冰箱不在同一个区域网下，该怎么传输呢？网络中的传输底层是通过ip地址来访问，两者无法直接通信，中间需要一个具有公网ip的桥梁，这个桥梁有很多种，而mqtt便是其中的一种。

mqtt主要功能

这里仅说mqtt两大主要功能，其他的功能可以自行查找，分别是publish和subscribe，从英文名字就可以看出来，分别是发送和订阅，这两个功能怎么用呢？我们还需要了解一个概念-主题topic。
我们继续从刚刚的手机和冰箱说起，假设我们要控制冰箱的温度，我们就要给服务器发送信息，需要用到publish发送，但是如果有很多设备都接入了这个服务器，服务器怎么知道你的信息要发给哪个设备，所以在发送时要指定这个信息的主题topic，而冰箱需要subscribe订阅这个主题，这就好像在某些社交软件上&#x