STM32串口之空闲中断

背景

在做Nbiot的一个路灯项目,NBiot模块一般都是串口接口,使用AT指令集,对接中国移动onenet平台。先用串口助手去测试,流程测试OK之后需要在MCU上重新写一遍。一开始用的STC15系列的MCU,然后跟平台之间对接协议很多,代码量较大,所以换到了STM32F1系列的MCU。在STC15MCU上面通过串口接收数据只能老老实实用接收中断来做,每接收一个字节都需要判断帧头帧尾,一帧结束再处理。之前就听说过STM32串口上面有帧中断,一直没有用过,然后才有了这篇博客。

STM32串口 IDLE中断

IDLE其实是 空闲的意思。IDLE中断叫空闲中断,不叫帧中断。那么什么叫空闲,怎么定义空闲呢?
在实际发送数据的时候,比如一串字符串,我们会采用如下方式发送

void uart1_putc(char dat){
	SBUF = dat;
	while (!TI);
	TI = 0;
}
void uart1_puts_n(char *str){
	while (*str)
		uart1_putc(*str++);
}
void uart1_puts_n("i am handsome");

其实发送的两个字符之间间隔非常短,所以在两个字符之间不叫空闲。空闲的定义是总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据,空闲中断是检测到有数据被接收后,总线上在一个字节的时间内没有再接收到数据的时候发生的。
而总线在什么情况时,会有一个字节时间内没有接收到数据呢?一般就只有一个数据帧发送完成的情况,所以串口的空闲中断也叫帧中断。
要怎么开启帧中断呢?
其实其他串口配置不用改变,只需要在开启串口接收中断的时候加上一句话就Ok。

USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接收中断
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);//开启串口空闲中断

然后中断函数如下

void USART2_IRQHandler(void){                	//串口1中断服务程序
	int clear;
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){  //字符接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
		USART2_RX_BUF[length++] = USART2->DR & 0x0FF;
	}else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET){//空闲帧中断
		if(USART2_RX_BUF[length - 1] == 0xff){
			clear = USART2->DR;
			clear = USART2->SR;
			length = clear;
			length = 0;
			USART2_RX_STA = 1;
		}else{
			;
		}
	}
}

在普通中断的时候仅仅保存数据,在帧中断的时候需要执行相应处理函数。
如果没有帧中断,必须在接收中断中判断每一个接收数据与帧头帧尾是否相符,效率极低。
之前一直以为天下串口都一样,还是有很多细节的,可以提升不少效率!

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串口DMA空闲中断是一种用于处理STM32系列微控制器中串口DMA传输完成后的中断。当DMA传输完成后,会触发串口空闲中断,我们可以在该中断函数中进行相关处理,比如处理接收到的数据或发送下一帧数据。 下面是一个基本的实现流程: 1. 配置串口和DMA的相关寄存器。 2. 初始化中断服务函数,设置空闲中断优先级。 3. 在空闲中断函数中进行相关处理。 具体步骤如下: 1. 配置串口和DMA相关寄存器。首先,你需要配置串口的相关寄存器,如波特率、数据位、停止位等。然后,配置DMA通道,设置传输方向、传输大小、传输模式等。最后,使能串口和DMA。 2. 初始化中断服务函数。你需要编写一个中断服务函数,并设置其优先级。你可以使用HAL库提供的函数来初始化中断服务函数。 3. 在空闲中断函数中进行相关处理。当DMA传输完成后,会触发串口空闲中断。在该中断函数中,你可以读取接收缓冲区中的数据或发送下一帧数据。 以下是一个简单的示例代码,用于配置USART1和DMA1通道5进行串口接收: ```c #include "stm32f4xx.h" // 定义接收缓冲区大小 #define BUFFER_SIZE 100 // 定义接收缓冲区 uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE]; // 初始化空闲中断回调函数 void HAL_UART_IdleCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { // 判断是否是串口1触发的空闲中断 if (huart->Instance == USART1) { // 获取接收数据长度 uint32_t length = BUFFER_SIZE - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart->hdmarx); // 处理接收到的数据 // TODO: 在这里添加你的数据处理代码 // 重新启动DMA传输 HAL_UART_Receive_DMA(huart, rx_buffer, BUFFER_SIZE); } } int main(void) { // 初始化HAL库 HAL_Init(); // 配置串口1 __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); USART1->BRR = 16000000 / 115200; // 波特率为115200 USART1->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE; // 使能串口和发送/接收功能 // 配置DMA1通道5 __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); DMA1_Stream5->PAR = (uint32_t)(&(USART1->DR)); // 外设地址为串口1的数据寄存器地址 DMA1_Stream5->M0AR = (uint32_t)rx_buffer; // 存储器地址为接收缓冲区地址 DMA1_Stream5->NDTR = BUFFER_SIZE; // 数据长度为接收缓冲区大小 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_CHSEL_4 | DMA_SxCR_CHSEL_0; // 选择通道4 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_PL_0; // 设置DMA传输优先级为低 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_MINC | DMA_SxCR_CIRC; // 使能存储器递增模式和循环模式 DMA1_Stream5->CR |= DMA_SxCR_TCIE; // 使能传输完成中断 // 配置空闲中断 NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); // 设置中断优先级为最高 NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); // 使能中断 // 启动DMA传输 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, rx_buffer, BUFFER_SIZE); while (1) { // 主循环代码 // TODO: 在这里添加你的主循环代码 } } // 空闲中断处理函数 void USART1_IRQHandler(void) { HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } // DMA传输完成中断处理函数 void DMA1_Stream5_IRQHandler(void) { HAL_DMA_IRQHandler(&hdma_usart1_rx); } ``` 请根据你的具体需求进行适当的修改和优化。希望以上信息对你有所帮助!如有任何疑问,请随时提问。

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