本文涉及到PB3-- PB11的pwm配置,其中PB3对应TIM2_CH2通道,PB11对应TIM2_CH4通道。
PB3为JTDO管脚,如果想将PB3用为普通IO口,需调用
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); //调用函数顺序很重要,PinRemap要放在时钟开启之后。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
而GPIO_PinRemapConfig的调用需在时钟开启之后才行。
完整代码如下:
//PWM输出初始化
//arr:自动重装值
//psc:时钟预分频数
void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); //调用函数顺序很重要,PinRemap要放在时钟初始化之后。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2/4的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_11; //TIM2_CH2 TIM2_CH4
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 80K
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 不分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 360; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
//将ch2 ch4 异步
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC4Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //CH2预装载使能
TIM_OC4PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //CH4预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM2,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIM2
}
void pwm_ctrl(void)
{
u16 led0pwmval1=360;
u16 led0pwmval2=360;
u8 dir=1;
delay_ms(10);
if(dir)led0pwmval1+=5;
else led0pwmval1-=5;
if(led0pwmval1>400)dir=0;
if(led0pwmval1<=10)dir=1;
TIM_SetCompare2(TIM2,led0pwmval1);
TIM_SetCompare4(TIM2,led0pwmval2);
}
在main函数中初始化
TIM2_PWM_Init(719,0); //不分频,pwm频率 = 72000/(719+1) = 100KHz
pwm频率为100KHz、预装载值为360时,占空比为50%。