STM32 JNTRST JTDI JTDO引脚用做普通IO方法（PB4、PB3、PA15）

转载：https://blog.csdn.net/wp_31/article/details/8245925

具体使用示例：https://blog.csdn.net/u010552215/article/details/100020571

STM32默认启动时PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG的复用功能，分别为JNTRST、JTDI、JTDO。
当我们试用SWD接口调试仿真时，这三个引脚可以用作普通IO。
具体做法就是禁用JTAG功能。只需使用以下语句即可。
#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);      /*使能SWD 禁用JTAG*/
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原文链接：https://blog.csdn.net/wp_31/article/details/8245925

其中具体的使用PB3和PB4作为普通的IO口功能的使用示例

void generalIO_Init(void)  //通用IO口初始化
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //蜂鸣器口
    
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);//从JTAG口释放PB3,PB4,PA15,但Released only if not using asynchronous trace.

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//蜂鸣器口，多加的一个PB1
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1);  //蜂鸣器关
    
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;  //门控和水位输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}

代码中一定要添加：
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

这句用来释放JTAG的IO口。但SWD仿真还是有个问题，当使用SWD仿真时，被释放出来的这几个IO口是不能使用的，不管是做输入还是输出，都是不能使用的。这个绝对是个坑。注意 注意。

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原文链接：https://blog.csdn.net/u010552215/article/details/100020571