UVA 10615 Rooks(?)

这题是我碰到的二分图最难，到现在都还没明白怎么回事，先存着吧。

#include<iostream>
#include<cstring>
#include<vector>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=100+5;
int n,maxcolor;
int color[maxn][maxn],match[maxn],inrow[maxn],incol[maxn];
char map[maxn][maxn];
bool used[maxn];
vector<int> G[maxn];
void init()
{
    memset(inrow,0,sizeof(inrow));
    memset(incol,0,sizeof(incol));
    maxcolor=0;
    scanf("%d",&n);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        G[i].clear();
        scanf("%s",map[i]+1);
        for(int j=1;j<=n;j++){
            if(map[i][j]=='*'){
                inrow[i]++;incol[j]++;
                G[i].push_back(j);
            }
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        maxcolor=max(maxcolor,max(inrow[i],incol[i]));
    for(int i=1;i<=n;i++) if(inrow[i]<maxcolor)
        for(int j=1;j<=n&&inrow[i]<maxcolor;j++){
            while(inrow[i]<maxcolor&&incol[j]<maxcolor){
                inrow[i]++;
                incol[j]++;
                G[i].push_back(j);
            }
        } 
}
bool find(int i)
{
    for(int j=0;j<G[i].size();j++){
        int v=G[i][j];
        if(!used[v])
        {
            used[v]=true;
            if(match[v]==-1||find(match[v]))
            {
                match[v]=i;
                return true;
            }
        }
    }
    return false;
}
void solve()
{
    memset(color,0,sizeof(color));
    int cnt=0;
    while(cnt<maxcolor)
    {
        ++cnt;
        memset(match,-1,sizeof(match));
        for(int i=1;i<=n;i++){
            memset(used,0,sizeof(used));
            find(i);
        }
        for(int i=1;i<=n;i++){
            int row=match[i];
            if(map[row][i]=='*') color[row][i]=cnt;
            for(int j=0;j<G[row].size();j++){
                if(G[row][j]==i){
                    G[row].erase(G[row].begin()+j);
                    break;
                }
            }
        }
    }

    printf("%d\n",maxcolor);
    for(int i=1;i<=n;i++){
        for(int j=1;j<=n;j++){
            printf("%s%d",j==1?"":" ",color[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
}
int main()
{
    int t;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        init();
        solve();
    }
    return 0;
}