qq_33908388的博客

如果只有这个问题说明gcc -c通过了，链接不成功，可以使用man查看提示错误的函数是否存在，格式为：man  函数名，如果提示“No manual entry for 函数名”则说明库中没有这个函数，否则就是出现函数的用法，或者你自己写在另一个文件中的函数没有链接上。

在官网上下载好jdk之后，在linux上选择一个目录解压，接下来配置环境变量：打开/etc/profile在最后加上：PATH=<jdk路径>/bin:PATHsource /etc/profile使其生效，输入java -version出现版本号则安装成功...

                           你或许听过好几种 Make 工具，例如 GNU Make ，QT 的 qmake ，微软的 MS nmake，BSD Make（pmake），Makepp，等等。这些 Make 工具遵循着不同的规范和标准，所执行的 Makefile 格式也千差万别。这样就带来了一个严峻的问题：如果软件想跨平台，必须要保证能够在不同平台编译。而如果使用上面的 M...

使用java的process类Process这个类是一个抽象类封装了一个进程Runtime.getRuntime().exec()方法提供了java中调用脚本：1、Process exec(String command);//在单独的进程中执行指定的字符串命令2、Process exec(String [] cmdarray)在单独的进程中执行指定的命令和变量3、Process exec(Stri...

持续更新中......                   1、find 命令格式：find pathname -option [-print -exec -ok]Pathname 为查找的路径-print： find命令将匹配的文件输出到标准输出。-exec： find命令对匹配的文件执行该参数所给出的shell命令。相应命令的形式为'command' { } \;，注意{ }和\；之间的空格。...

可能是因为有些下载包访问了国外的网站，导致访问不了，个人猜测用了最后一个方法，成功了！http://dockone.io/article/366前面的方法都试过，不太成功。

之前试了首先在官网上下载mysql linux的包，折腾了好久都没有成功，不是缺少这个就是缺少那个的，整了半天放弃了。看了另一篇博客才发现其实apt 软件包中就有mysql的安装包，只需要几天命令就解决了，非常简单。1. sudo apt-get install mysql-server2. sudo apt-get install mysql-client3.  sudo apt-get ins...

使用sudo apt-get install <packgename>时出现提示无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。可以换个命令sudo aptitude  install <packgename>，因为aptitude会自动把所有依赖的库都帮你顺着找到，并下载好。而apt-get下载某个包中它的所有依赖项都必须存在，这就是为什么我...

一、卸载当前已安装的不能运行的gazebo相关包，具体方法如下：通过 “dpkg -l | grep gazebo”命令查找当前安装的gazebo包，然后通过“sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazebo7-dev:amd64”卸载。二、安装能运行版本gazebo软...

关于主函数中int main(int argc, char **argv),第一个参数argc是传入主函数中参数的个数，*argv则是具体的参数,如argv[0]="localhost"，argv[1]="baidu.com"下面为段错误，Segmentation fault (core dumped)一般都是getchar等输入函数引起的，是指程序要求输入参数

看了很多博客，都说move_base中指定使用哪个包的那种算法是在 base_global_planner  (string, default: "navfn/NavfnROS"),然后我就用grep -rn “base_global_planner  (string,”  搜索导航包希望能找到了匹配文件，找的我都怀疑我下载了错误的导航包，但是从官网下载的应该不会错，于是我自己看了源代码，发现其实...