嵌入式开发阶段总结（2018.1~2018.2）

接触嵌入式已经有两个多月了，这段时间一直在学习嵌入式开发的基础知识。知道了如何用手头的这款i.MX-6开发板，如何安装配置虚拟机，如何搭建交叉编译环境，如何把编译好的程序用adb装到开发板上……等等。

现在将开发中遇到的问题以及一些经验做一个小结：

1. 虚拟机下挂载共享文件夹：

mount -t vmhgfs .host:/ /mnt/hgfs

2. ADB使用技巧：

• 在使用adb之前，先要开启android设备上的调试功能）

• adb devices //查看连接的设备

• adb push * ** //*代表要上传的文件，**代表目标文件夹

• adb shell //进入设备调试

• 一开始进入的时候没有读写权限，用su进入root，再用“chmod 777 *”更改目标的权限。

3. Linux下的串口编程步骤：

• 打开串口fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

• 串口初始化

• 读/写串口

• 关闭串口close(fd);

4. 在用Eclipse进行安卓开发时，switch中出现“case expressions must be constant expressions”的报错，其解决办法是：

检查项目的Properties->Android选项中的is Library是否选中，若已经选中，则取消勾选，然后应用修改。最后clean即可。

5. 在编译针对本开发板的程序时需要注意编译命令：

arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.4.1 -o * *.c -static

• 一定要注意加上静态编译的命令，否则在开发板上运行时会出现“No such file or directory”的报错
  

6. uboot设置流程（本开发板）：

• setenv bootsystem android //设置为安卓启动
  

• setenv lcdtype 9.7 //设置显示屏尺寸
  

• saveenv //保存环境
  

• reset //重启

7. 有一天出现了开发板与主机无法通信的状况，开发板充当的是客户端，主机充当的是服务端，测试程序是简单的socket聊天程序。

当时一直在想是不是程序出错，后来发现问题出在网络上。我主机是用的ubuntu虚拟机，其网络地址是虚拟的，开发板无法访问到，所以一直出现connection time out的情况。

当我把服务器程序移植到我原本的主机（win10）上时，再进行测试，通信成功。