嵌入式开发阶段总结（2018.3）

1. 进入mysql：mysql -u root -p

2. 编译包含“mysql.h”头文件的程序时出现undefined reference to xxx，
解决办法：在命令行最后加上`mysql_config --cflags --libs`
注意不是单引号，而是“ ` ”。

3. 在用gcc对多个源文件进行编译时，出现“multiple definition of xxx”的错误，
注意检查代码中声明的全局变量，一定要加上static关键字。

4. 编译时出现“ redefinition of 'struct sigaction' ”的错误，
注意代码中的头文件是否既包含了“signal.h”，又包含了“bits/sigaction.h”，
如果是的，要去掉后者。

5. 串口编程中的注意：
UART是通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），即一种设备，完成串行数据和并行数据间的转换。RS232/RS485定义的是电气特性，影响了数据在线路上的传输过程。
两者之间的关系：RS232和RS485要通过UART的转换才能被CPU访问。即只要控制了UART就可以控制串口的传输方式。所谓的串口编程实质上是对UART编程，所以RS232/RS485对程序员是透明的。
RS232实现的是全双工，RS485则是半双工，编程时涉及到接收状态和发送状态的切换。

6. 继电器相关：
接线口：NO-Normal Open-常开触点（未通电时断开），NC-Normal Close-常闭触点（未通电时导通）

7. Win10（64位）下面提示：运行时错误339，“xxx.ocx”或相关组件丢失

解决方法：在C:\Windows\SysWOW64中以管理员身份打开cmd.exe，

输入：regsuv32 %windir%\SysWOW64\xxx.ocx（注意，一定要以管理员身份运行）

8.温湿度传感器疑似失灵，无法读取温度湿度参数

后来发现是导线接触不良引起的，用剥线钳剪去前面一段线头，再次运行程序发现获取温湿度恢复正常。

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尚未解决的问题：

9. 在本地linux-gcc环境下编译出来的CRC16和checksum的计算结果跟在arm-none-linux-gnueabi-gcc环境下编译出来的不同

具体问题，我会在下个月专门开一篇博客进行讨论。

临时解决办法：把报文生成和处理的程序放在服务器上，生成好之后用socket发给开发板直接执行

10. 运行时出错：double free or corruption (!prev)

我检查过自己的所有代码，并没有出现多重释放相关的语句。具体问题还得在之后进行debug

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PS：

项目的阶段验收总算是通过了，整个三月份没有一天晚上是睡好觉的，不是失眠，就是早上突然惊醒。满脑子里都是各种各样的问题——总体架构上的，嵌入式细节上的……一大堆……还要担心组内其他人的进度，能不能达到验收标准……总之是操碎了心。

不过就算是这样，还是度过了难关，算是有惊无险吧？我最想感谢的还是每天晚上能听我发牢骚的你。

下一阶段的开发任务会更加艰难，更加紧张。不过有你在，再大的困难我也要去克服。

このまま二人でこの理想的な未来がきっと見えるはず