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原创 Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same
Input type (torch.cuda.FloatTensor) and weight type (torch.FloatTensor) should be the same
2022-10-27 11:48:35 791 1
原创 2021啰里啰嗦的个人总结
一年的时间说长不长说短不短,到年底的时候,年初的很多事情的细节都忘了,幸好自己平时在石墨文档中记日志,可以翻一翻日志看看自己这一年都干了些什么事情。 按照时间顺序,先回顾一下2021年干了些什么: 1、一月初接续着之前4D毫米波雷达的事情。背景是2020年疫情爆发之后,待在家里没事干,就在网上找实习,运气挺好,8月的时候找到了清华车辆实验室的一个远程实习。就从0开始学习深度学习和三维目标检测,后来在带我的博士后(王师兄)的建议下,应该是去年11月份开始了毫米波点云相关的三维目标检测工作,也是运气好,后面
2021-12-31 21:13:56 1527 1
原创 吴恩达课程测试题dropout和Inverted-dropout
为什么第7题 7、利用Inverted-dropout技术,在测试的时候:【答案是加粗部分】 使用dropout(随机失活神经元),不保留训练过程计算中使用过的1/keep-prob因子。 使用dropout(随机失活神经元),保留训练过程计算中使用过的1/keep-prob因子。 不使用dropout(不随机失活神经元),保留训练过程计算中使用过的1/keep-prob因子。不使用dropout(不随机失活神经元),不保留训练过程计算中使用过的1/keep-prob因子。 首先理清楚dropou.
2021-08-08 12:16:23 638
原创 吴恩达课程-直观连接反向传播-个人理解
在课程中吴恩达解释了反向传播求导时,下面三个式子的来源,但我觉的不直观 首先说一下这个,根据链式法则,下图中,对a求导,然后用da来表示求导的结果,用代表对的求导结果,那么对的求导就是da乘以 然后 而为什么要有转置,我的理解是,我们先略去y,然后 可以看到和都是n行m列的矩阵,肯定不能相乘的,只能把转置才能和 相乘 。 ...
2021-07-27 13:20:39 175
原创 ROS机器人开发实践中遇到has no member named ‘sum’的问题,已解决
在古月居大神写的《ros机器人开发实践》的第三章,编写服务的时候,按照书里的步骤编写好代码和CmakeLists.txt之后,进行catkin_make,会遇到以下错误 has no member named ‘sum’ 解决办法: 书中的CmakeLists.txt是这样编写的 add_executable(server src/server.cpp) target_link_libr...
2020-01-02 11:07:29 1913 2
空空如也
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