2 -【第十一届】蓝桥杯物联网试题 (省赛题)

已于 2022-04-28 14:52:56 修改
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分类专栏： 蓝桥杯物联网真题备赛 文章标签： 蓝桥杯 物联网
于 2022-04-09 23:08:56 首次发布
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版权

竞赛规则

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设计题

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节点1

1.将时钟树频率设置成32MHz

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2.将GPIO引脚做如下配置：

引脚功能

在这里插入图片描述

使能中断

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

打开串口通信2

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3.生成工程代码

在这里插入图片描述

4.移植LoRa、STS30、矩阵按键库文件

在这里插入图片描述

5.编写逻辑代码

Task_Main.h
#ifndef _TASK_MAIN_H_
#define _TASK_MAIN_H_

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "sx127x_lora.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"

void Task_BrdInit(void);
void Task_Main(void);
void key_fun(void);
void lora_buf_send(uint8_t num);
void lora_buf_recv(void);
void get_cmd(void);

#endif
Task_Main.c
#include "Task_Main.h"

radio_handle_t handle;
#define FREQ			445000000L

bool lora_flag = 0;
float vol1 = 3.02;
float vol2 = 2.40;

uint8_t cmd1[10] = "g,RP1?";
uint8_t cmd2[10] = "g,RP2?";
uint8_t cmd3[10] = "c,K1,1";
uint8_t cmd4[10] = "c,K2,2";
uint8_t lora_recv_buf[256] = {0};
uint16_t lora_recv_buf_size = 0;

extern uint8_t key_time_flag;

int fputc(int ch, FILE *f)
{
    while(((USART2->ISR)&(1<<7))==0);
    USART2->TDR = (uint8_t)ch;
  
    return ch;
}

void Task_Main(void)
{
	//按键检测
	if(key_time_flag)
	{
		key_time_flag = 0;
		key_fun();
	}
	//Lora检测
	if(lora_flag)
	{
		lora_flag = 0;
		lora_buf_recv();
	}
}

void Task_BrdInit(void)
{
    //LoRa初始化
    spi_init();
    zm4xx_pin_init();
    handle = radio_zm4xx_inst_init(spi_recv_byte,spi_send_byte,zm4xx_rst_pin_set,zm4xx_sel_pin_set,HAL_Delay,delay_us);
    if(handle != NULL)
    {
      if(RADIO_RET_OK == radio_freq_set(handle, FREQ))
      {
      }
      radio_mode_set(handle, RX_MODE);	//Receive Mode
    } 
	//按键初始化
	key_pin_init();
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
	{
		lora_flag = 1;
	}
}

void key_fun(void)
{
	uint8_t key_num = 0;
	
	key_num = Keyboard_Scan();
	if(key_num==0)
	{
		return;
	}
	switch(key_num)
	{
		case 1:
			lora_buf_send(1);
			break;
		case 2:
			lora_buf_send(2);
			break;
		case 4:
			lora_buf_send(3);
			break;
		case 5:
			lora_buf_send(4);
			break;
	}
}

void lora_buf_send(uint8_t num)
{
	switch(num)
	{
		case 1:
			radio_buf_send(handle, cmd1, 6);
			break;
		case 2:
			radio_buf_send(handle, cmd2, 6);			
			break;
		case 3:
			radio_buf_send(handle, cmd3, 6);
			break;
		case 4:
			radio_buf_send(handle, cmd4, 6);			
			break;
	}
	radio_mode_set(handle, RX_MODE);
}

void lora_buf_recv(void)
{
	int ret = -1;
	
	ret = radio_buf_recv(handle, lora_recv_buf, &lora_recv_buf_size);
	if((ret == RADIO_RET_OK)&&(lora_recv_buf_size==8))
	{
		get_cmd();
	}
}

void get_cmd(void)
{
	if((lora_recv_buf[0]=='R')&&(lora_recv_buf[1]=='P')&&(lora_recv_buf[2]=='1'))
	{
		vol1 = lora_recv_buf[4]-0x30+(lora_recv_buf[6]-0x30)*0.1+(lora_recv_buf[7]-0x30)*0.01;
		printf("VRP1:%4.2f", vol1);
	}
	if((lora_recv_buf[0]=='R')&&(lora_recv_buf[1]=='P')&&(lora_recv_buf[2]=='2'))
	{
		vol2 = lora_recv_buf[4]-0x30+(lora_recv_buf[6]-0x30)*0.1+(lora_recv_buf[7]-0x30)*0.01;
		printf("VRP2:%4.2f", vol2);
	}
}
stm32l0xx_it.c

定义累加变量和标志

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN TD */
uint16_t sex_count = 0;
uint8_t key_time_flag = 0;
/* USER CODE END TD */

累加函数

/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
	if(sex_count>=200)
	{
		sex_count = 0;
		key_time_flag = 1;
	}
	else
	{
		sex_count++;
	}
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}
main.c

引入头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Task_Main.h"
/* USER CODE END Includes */

板级初始化

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Task_BrdInit();
  /* USER CODE END 2 */

主控代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    Task_Main();
  }
  /* USER CODE END 3 */

节点2

1.将时钟树频率设置成32MHz

在这里插入图片描述

2.将GPIO引脚做如下配置：

引脚功能

在这里插入图片描述

使能中断

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3.生成工程代码

在这里插入图片描述

4.移植LoRa、OLED、Key库文件

在这里插入图片描述

5.编写逻辑代码

Task_Main.h
#ifndef _TASK_MAIN_H_
#define _TASK_MAIN_H_

#include "main.h"
#include "stm32l0xx_hal.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "oled.h"
#include "sx127x_lora.h"
#include "adc.h"

void Task_BrdInit(void);
void Task_Main(void);
void key_fun(void);
void lora_buf_send(uint8_t num);
void lora_buf_recv(void);
void get_cmd(void);
void get_vol(void);

#endif
Task_Main.c
#include "Task_Main.h"

radio_handle_t handle;
#define FREQ			445000000L

bool oled_power = 1;
bool lora_flag = 0;
bool key_flag = 0;

uint8_t lora_recv_buf[256] = {0};
uint16_t lora_recv_buf_size = 0;

uint32_t ADC_Value[20] = {0};
float vol1 = 3.02;
float vol2 = 2.40;
char return_data[8] = "RPx,2.12";

void Task_Main(void)
{
	//按键检测
	key_fun();
	//LoRa检测
	if(lora_flag)
	{
		lora_flag = 0;
		lora_buf_recv();
	}
	//获取电压值
	get_vol();
}

void Task_BrdInit(void)
{
    //OLED初始化
    OLED_PowerControl(ENABLE);
    HAL_Delay(200);
    OLED_Init();
    OLED_Clear();
	OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"   VAIN1:       ", 16);
	OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"   VAIN2:       ", 16);
  
    //LoRa初始化
    spi_init();
    zm4xx_pin_init();
    handle = radio_zm4xx_inst_init(spi_recv_byte,spi_send_byte,zm4xx_rst_pin_set,zm4xx_sel_pin_set,HAL_Delay,delay_us);
    if(handle != NULL)
    {
      if(RADIO_RET_OK == radio_freq_set(handle, FREQ))
      {
      }
      radio_mode_set(handle, RX_MODE);	//Receive Mode
    } 
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, ADC_Value, 10);
}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_10)
	{
		lora_flag = 1;
	}
	if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_14)
	{
		key_flag = 1;
	}	
	
}

void key_fun(void)
{
	if(key_flag)
	{
		key_flag = 0;
		
		if(!oled_power)
		{
			OLED_PowerControl(ENABLE);
			OLED_ShowString(0, 0, (unsigned char *)"   VAIN1:       ", 16);
			OLED_ShowString(0, 2, (unsigned char *)"   VAIN2:       ", 16);			
		}	
		else
		{
			OLED_Clear();
			OLED_PowerControl(DISABLE);			
		}
		oled_power = !oled_power;
	}
}

void lora_buf_send(uint8_t num)
{
	if(num==1)
	{
		sprintf(return_data, "RP1,%4.2f", vol1);
		radio_buf_send(handle, (uint8_t *)return_data, 8);
	}
	if(num==2)
	{
		sprintf(return_data, "RP2,%4.2f", vol2);
		radio_buf_send(handle, (uint8_t *)return_data, 8);		
	}
	radio_mode_set(handle, RX_MODE);
}

void lora_buf_recv(void)
{
	int ret = -1;
	
	ret = radio_buf_recv(handle, lora_recv_buf, &lora_recv_buf_size);
	if((ret == RADIO_RET_OK)&&(lora_recv_buf_size==6))
	{
		get_cmd();
	}
}

void get_cmd(void)
{
	if(lora_recv_buf[0]=='g')
	{
		if((lora_recv_buf[2]=='R')&&(lora_recv_buf[3]=='P')&&(lora_recv_buf[4]=='1'))
		{
			lora_buf_send(1);
		}
		if((lora_recv_buf[2]=='R')&&(lora_recv_buf[3]=='P')&&(lora_recv_buf[4]=='2'))
		{
			lora_buf_send(2);			
		}
	}
	if(lora_recv_buf[0]=='c')
	{
		if((lora_recv_buf[2]=='K')&&(lora_recv_buf[3]=='1')&&(lora_recv_buf[5]=='1'))
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
		}
		if((lora_recv_buf[2]=='K')&&(lora_recv_buf[3]=='2')&&(lora_recv_buf[5]=='2'))
		{
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_1);			
		}		
	}
}

void get_vol(void)
{
	char oled_dis1[5] = "3.02V";
	char oled_dis2[5] = "2.40V";
	
	HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, ADC_Value, 10);
	vol2 = ((ADC_Value[0]+ADC_Value[2]+ADC_Value[4]+ADC_Value[6]+ADC_Value[8])*3.3)/(4095*5);
	vol1 = ((ADC_Value[1]+ADC_Value[3]+ADC_Value[5]+ADC_Value[7]+ADC_Value[9])*3.3)/(4095*5);
	if(oled_power)
	{
		sprintf(oled_dis1, "%04.2fV", vol1);
		sprintf(oled_dis2, "%04.2fV", vol2);	
		OLED_ShowString(72, 0, (uint8_t *)oled_dis1, 16);
		OLED_ShowString(72, 2, (uint8_t *)oled_dis2, 16);			
	}
}
main.c

引入头文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "Task_Main.h"
/* USER CODE END Includes */

板级初始化

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  Task_BrdInit();
  /* USER CODE END 2 */

主控代码

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
    Task_Main();
  }
  /* USER CODE END 3 */

实验现象

Node_A

Node_AB1,B2,B4,B5按键可以实现发送指令功能
在这里插入图片描述
通过串口可以收到Node_A接收到的数据
在这里插入图片描述

Node_B

USER按键可以控制OLED的开关
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
Node_A可以控制Node_B，K1-Led和k2-led的亮灭
在这里插入图片描述

T-Y_yang
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