进程间通信：消息队列&信号量&共享内存

进程间通信之管道，点击这里：
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消息队列

• 消息队列是一种进程间发送二进制数据块的机制，每个数据块都有特定的类型，接受者进程可以有不同的类型值。
• 使用消息队列，可以避免使用管道时带来的同步与阻塞等问题。但其也有缺点：与管道类似，在每一个数据块上都有一个最大尺寸限制。

现在我们实现一个消息队列，当然，在这之前先介绍几个函数：

• 创建消息队列

int msgget(key_t key, int msgflg);

返回值：成功返回一个正整数（消息队列的标识符），失败返回-1并设置errno
参数：
key：是一个键值，用来标识一个全局唯一的消息队列。可以认为是一个端口号，也可以由ftok函数产生。
msgflg：
IPC_CREAT：如果IPC不存在，则创建一个IPC资源，否则打开操作；
IPC_EXCL：只有在共享内存不存在的时候，新的共享内存才建立，否则就产生错误。
如果单独使用IPC_CREAT，***get()函数要么返回一个已经存在的共享内存的操作符，要么返回一个新建的共享内存的标识符。
如果将IPC_CREAT和IPC_EXCL一起使用，***get()将返回一个新建的IPC标识符；如果该IPC资源已经存在，或者返回-1。两个一起使用能够保证IPC资源是新建的，而不是打开已有对象。

【关于ftok函数】

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);

该函数把从pathname导出的信息与id的低序8为组合成一个IPC键（把一个已经存在的路径名转换成一个key_t值）。

• 向消息队列读/写消息

读： ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz,
                     long msgtyp, int msgflg);
写： int msgsnd(int msqid, const void *