Java Date#compareTo()中遇到的坑

今天遇到一个日期比较的bug，打断点跟进代码一看之后发现，在比较两个完全一样的日期时，尽然判断不相等。仔细看了下这2个日期后，发现他们一个是正常的date，另一个虽然也是一个date，但是是指向的timestamp。像下面这段代码这样：

@Test
public void dateCompareTest01() throws ParseException {
   
    String DateStr = "2020-07-03 23:59:59.999";
    Timestamp ts = Timestamp.valueOf(DateStr);
    SimpleDateFormat format = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS")