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ROS
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巴德鸟
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros通信机制 参考资料
参考https://zhuanlan.zhihu.com/p/35219808关于ROS的通信架构的参考书https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter4/4.3.htmlROS并非是一种操作系统,它只是一种通信框架,一种基于消息传递通信的分布式多进程框架。ROS的主要组成包括ROS Mastar 、 ROS Node、ROS Service等。不同的功能可以由不同的节点实现,节点之间可以通过发布和订阅原创 2021-05-05 21:31:42 · 130 阅读 · 0 评论 -
launch xacro参数传递
文章目录roslaunch 是如何解析的 launchargparamgrouplaunch之间传递参数launch中向xacro传递参数,并解析xacrolaunch中向gazebo添加模型xacro一个例子shell命令所有文件`launch/spawn_car.launch``launch/spawn_xacro.launch``urdf/smart.xacro`参考:https://blog.csdn.net/aazjt/article/details/70920087roslaunch 是如何原创 2021-05-05 21:23:16 · 1457 阅读 · 0 评论 -
ROS常用命令及问题 保存回放显示rosbag
1.检查构建系统失败CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:196 (message): catkin_package() the catkin package 'std_msgs' has been find_package()-ed but is not listed as a b...原创 2020-06-20 08:49:41 · 1697 阅读 · 1 评论