ActionBarDrawer

ActionBarDrawerToggle 是 DrawerLayout.DrawerListener实现。

和 NavigationDrawer 搭配使用，推荐用这个方法，符合Android design规范。
作用：
1.改变android.R.id.home返回图标。
2.Drawer拉出、隐藏，带有android.R.id.home动画效果。
3.监听Drawer拉出、隐藏；

做法，参照 NagatitionDrawer Demo。
重点在于：

/**
* When using the ActionBarDrawerToggle, you must call it during
* onPostCreate() and onConfigurationChanged()…
*/
@Override
protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onPostCreate(savedInstanceState);
// Sync the toggle state after onRestoreInstanceState has occurred.
mDrawerToggle.syncState();
}
@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig)
{
super.onConfigurationChanged(newConfig);
// Pass any configuration change to the drawer toggls
mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
}

以及 mDrawerToggle 的初始构造方法
mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, /* host Activity */
mDrawerLayout, /* DrawerLayout object */
R.drawable.ic_drawer, /* nav drawer image to replace ‘Up’ caret */
R.string.drawer_open, /* “open drawer” description for accessibility */
R.string.drawer_close /* “close drawer” description for accessibility */
)
最后不要忘了
mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);