hdu 1853 Cyclic Tour (有向环最小权值覆盖，费用流)

题目：http://acm.split.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1853

一开始没注意前提是点必须在环里，否则输出-1即可，半天没推出这个模型。

做法：节点一分为二，第 i 个连源点，cost为0，flow为1，连对应的点+n，cost为权值，flow为1，第i +n点连汇点。

按样例一6个点，最大流设为6，然后在中间跑（中间这些边都能跑到）所以左边只能和右边连一条，bellman找出最小权值和即可。

#include<cstdio>
#include<queue>
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;

const int maxn=200001;
const int inf=0x3f3f3f3f;
int n,m,ss,tt;
int cost[100005];
struct Edge{
    int from,to,cap,flow,cost;//出点，入点，容量，当前流量，费用（也就是权值）
    Edge(int u,int v,int c,int f,int w):from(u),to(v),cap(c),flow(f),cost(w){}
};

struct MCMF{
    int n,m;
    vector<Edge> edges;//保存表
    vector<int> G[maxn];//保存邻接关系
    int inq[maxn];//判断一个点是否在队列当中（SPFA算法当中要用）
    int d[maxn];//起点到d[i]的最短路径保存值
    int p[maxn];//用来记录路径，保存上一条弧
    int a[maxn];//找到增广路径后的改进量

    void init(int n){  //初始化
        this->n=n;
        for(int i=0;i<=n;i++)
            G[i].clear();
        edges.clear();
    }
    void AddEdge(int from,int to,int cap,int cost){
        edges.push_back(Edge(from,to,cap,0,cost));//正向
        edges.push_back(Edge(to,from,0,0,-cost));//反向
        m=edges.size();
        G[from].push_back(m-2);//按照边的编号保存邻接关系
        G[to].push_back(m-1);
    }
    bool BellmanFord(int s,int t,int& flow,long long& cost){
        for(int i=0;i<=n;i++)
            d[i]=inf;
        memset(inq,0,sizeof(inq));
        d[s]=0;
        inq[s]=1;
        p[s]=0;
        a[s]=inf;
        queue<int> Q;
        Q.push(s);
        while(!Q.empty()){
            int u=Q.front();
            Q.pop();
            inq[u]=0;
            for(int i=0;i<G[u].size();i++){
                Edge& e=edges[G[u][i]];
                if(e.cap>e.flow&&d[e.to]>d[u]+e.cost){
                    d[e.to]=d[u]+e.cost;
                    p[e.to]=G[u][i];
                    a[e.to]=min(a[u],e.cap-e.flow);
                    if(!inq[e.to]){
                        Q.push(e.to);
                        inq[e.to]=1;
                    }
                }
            }
        }
        if(d[t]==inf)
            return false;
        flow+=a[t];
        cost+=(long long )d[t]*(long long)a[t];
        for(int u=t;u!=s;u=edges[p[u]].from){
            edges[p[u]].flow+=a[t];
            edges[p[u]^1].flow-=a[t];
        }
        return true;
    }
    int MincostMaxflow(int s,int t,int num){
        int flow = 0;
        long long cost=0;
        while(BellmanFord(s,t,flow,cost));
        return flow==num? cost:-1;
    }
}g;

int main(){
    while(scanf("%d%d",&n,&m)==2){
        ss=0;tt=2*n+1;
        g.init(2*n+2);
        for(int i=1;i<=n;i++){
            g.AddEdge(ss,i,1,0);
            g.AddEdge(i+n,tt,1,0);
        }
        for(int i=0;i<m;i++){
            int a,b,c;
            scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
            g.AddEdge(a,b+n,1,c);
        }
        printf("%d\n",g.MincostMaxflow(ss,tt,n));
    }
    return 0;
}