C++读取文本文件

比如有一批坐标点：

我想读取进一个vector数组中，代码片如下：

const char* FileName = "./Resources/Plan.txt";
ifstream readFile;
readFile.open(FileNeedlePos, ios::in);
vector<float> pos;
string str;
while (readFile >> str)
{
	str.erase(remove(str.begin(), str.end(), '['), str.end());
	str.erase(remove(str.begin(), str.end(), ']'), str.end());
	pos.push_back(stof(str));
	cout << str << endl;
}
readFile.close();