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诺有缸的高飞鸟的博客

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原创 各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

各个版本的Open3D、PCL的编译、使用教程

2024-02-23 17:48:41 1544

原创 本博客资源链接

本链接是博客里面的代码以及资源链接，由于百度盘的链接经常失效，每次一改就要改全部博客，所以统一放这里，失效请发我私信

2022-07-06 20:06:07 4828 4

原创 常用命令与知识笔记

常用命令，涉及windows,linux,conda,pip等

2021-11-20 20:41:59 2756

原创 资源使用记录

目录教程ubuntugit语言pythonc++开源库open3d工具vpn算法教程ubuntuUbuntu20.04软件源更换 https://zhuanlan.zhihu.com/p/142014944/ubuntu anaconda 清华源 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/gitGit(GitHub) 如何 Clone 非 Master 分支的代码 — 切换到指定 Branch分支 或者 Tag版本 http://www.

2021-10-28 15:13:48 24281

原创 基于sift算法的图像配准、Homograph Matrix、RANSAC

目录写在前面本文配准结果图像配准特征点提取及匹配特征检测特征匹配参考完写在前面正在写…1、文中所有资源、参考已给出来源链接，如有侵权请联系删除2、码字不易，转载本文请注明出处，本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/3、本文实验环境：win10+vs2019+opencv440[4]下载地址：share_noel/提取码：0ooc本文配准结果图像配准图像配准(Image registration)就是将不同时间、不同传感器（成像设备）或

2021-05-14 20:28:18 4928 11

原创 点云配准9：Colored-ICP的Open3D实现

Open3D Colored-ICP算法进行点云配准

2024-03-19 21:37:07 509

原创 点云配准：Open3D手动选点配准工具

Open3D手动选点配准工具；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化，可执行文件；提供源码、编译好的工具和脚本下载

2024-03-19 20:30:00 632 8

原创 CGAL(5.6.1)安装、使用教程

本文是CGAL(5.6.1)在Windows下的安装、使用教程；

2024-03-09 10:30:00 2435 4

原创 VTK(8.1.2)安装、使用教程

CGAL(8.1.2)在Windows下的安装、使用教程；

2024-03-09 10:30:00 1075

原创 如何学习、上手点云算法(三)：用VsCode、Visual Studio来debug基于PCL、Open3D的代码

以PCL 1.14.0，Open3D0.14.1为例，对基于PCL、Open3D开发的代码进行源码debug

2024-03-07 15:07:14 1998

原创 PCL官方demo的编译使用教程

PCL官方demo的编译使用教程；后续对PCL demo中比较常用的算法、应用demo会出专门的博客讲解、拓展；

2024-03-07 15:03:57 1109

原创 如何学习、上手点云算法(二)：点云处理相关开源算法库、软件、工具

一些用于点云处理的开源算法库、软件介绍，主要包含：CloudCompare, MeshLab, PCL, Open3D, VTK, CGAL等

2024-03-04 23:23:15 1261

原创 VsCode配置PCL、Open3D自动补全

在VsCode上开发PCL、Open3D相关代码，代码自动补全

2024-03-03 23:52:38 2787

原创 PCL1.14.0安装、使用教程

本文是PCL1.14.0在Windows下的安装、使用教程

2024-03-03 09:00:00 3714 11

原创 Open3D0.14.1编译、安装、demo使用教程

Open3D0.14.1在Windows下和Linux(Ubuntu1804)下的编译、使用教程

2024-03-02 10:00:00 1343

原创 点云配准7：ICP及其变体算法的Open3D实现

使用Point2Point-ICP, Point2Plane-ICP, G-ICP算法进行点云配准；根据笔者经验，Point2Plane-ICP可作为日常首选项；包含CMakeLists，cpp源码，代码解析，编译脚本，运行结果可视化；算法基于Open3D实现；提供免费的可执行文件以及使用说明

2024-03-01 09:00:00 219 1

原创 如何学习、上手点云算法(一)：点云基础

点云算法的学习基础，入门方法，相关领域，资源，开源库，算法等的介绍；以Open3D和PCL等为基础工具的点云处理代码讲解、实现；

2024-02-29 09:00:00 3222

原创 Open3D0.18.0编译、安装、demo使用教程

本文是以最新版(截止202402，0.18.0)为例的Open3D在Windows下的使用教程

2024-02-21 18:31:22 3972 5

原创 open3d/pcl常见问题

记录open3d和pcl使用过程中常见的编译、运行问题

2024-01-30 16:29:55 591

原创 open3d线段可视化

open3d可视化连线

2024-01-05 14:25:03 724

原创 tiff批量转png

tiff批量转png

2023-09-18 13:33:12 406

原创 linux自动挂载并添加用户权限

linux挂载文件后，没有文件权限，使用uid和gid指定所需的所有者和所属组

2023-08-28 15:15:28 1103

原创 docker常用命令

docker常用命令

2023-08-15 17:24:32 406

原创 cmake+pybind11打包c++库成python wheel安装包

有时候我们需要用c++代码，供python调用，本文提供将c++库封装成python接口的方法，并将库打包成可通过pip安装的wheel安装包

2023-08-01 17:28:58 1837

原创 点云分割-pcl区域生长算法

pcl的区域生长算法的使用和原理

2023-07-26 00:14:42 929

原创 open3d和pcl点云转换及多线程加速

open3d和pcl点云互转，并使用多线程加速，通过cmake构建，跨平台通用

2023-07-25 15:24:45 1085

原创 Mac上安装sshfs

Mac上安装sshfs

2023-07-24 20:14:33 2358

原创 windows/linux/mac上编译open3d 0.17.0

windows/linux/mac上编译open3d 0.17.0

2023-07-24 14:06:21 1704 5

原创 windows各种文件操作、系统相关的命令行脚本

windows各种文件操作、系统相关的命令行脚本请保存为.bat运行

2023-07-19 16:49:27 731

原创 Mac配置CMake

Mac上配置CMake

2023-07-19 16:15:46 3661 1

原创 open3d实现搜索在一个球内部的点云

给定一个点云P和一个圆心为center，半径为r的球，搜索出P中属于球内的点

2023-07-11 18:59:06 494

原创 CMake+OpenMP加速运算测试

cmake编译测试openmp的效果，包含同样的for循环使用openmp加速，使用openmp加速并使用critical，不使用openmp的测试

2023-07-10 00:34:41 998

原创 使用最小二乘进行多项式曲线拟合

最小二乘拟合多项式曲线原理，并使用Eigen实现进行最小二乘拟合曲线

2023-07-09 18:49:09 1427

原创 Eigen计算三维向量的夹角以及空间变换矩阵

使用Eigen计算两个向量之间的刚体变换；当两个向量是点云平面法向量时，也就知道了这两个平面点云之间的刚体变换

2023-05-09 17:07:03 1713 2

原创 open3d使用时报错QH6248 qh_lib_check: Incorrect qhull library called

open3d计算OrientedBoundingBox时报错：QH6248 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Caller uses reentrant Qhull while library is non-reentrantQH6249 qh_lib_check: Incorrect qhull library called. Size of qhT for caller is 8232, but for library is 2896.

2023-05-03 23:17:16 428

原创 jsoncpp+cmake使用

jsoncpp编译及其使用

2023-03-02 15:38:51 2762

原创 cmake编译opencv460

cmake 编译opencv460

2022-11-12 16:17:09 1278 1

原创 ros数据转换

ros数据转换

2022-10-19 17:52:59 874

原创 直线生成以及pcl直线拟合

pcl直线拟合，生成带噪声的直线并进行直线拟合的demo

2022-10-02 22:39:02 2235

原创 球面点云的生成以及pcl用已知参数模型提取点云

球面点云的生成，添加噪声后，pc实现用已知参数模型提取点云

2022-10-02 12:29:07 1093

202105image_registration.zip
详情见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/116031738

2021-05-14

点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm-附件资源
点云配准论文阅读笔记--Efficient Variants of the ICP Algorithm-附件资源

2021-04-23

tricp_registration_carlos2020121.zip
tricp算法在pcl上的实现，对应博客：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111755559

2020-12-26

3d-ndt算法在pcl上的实现完整项目文件
3d-ndt算法在pcl上的实现，对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111657246

2020-12-26

4pcs算法在pcl上的实现完整工程
对应文章：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115

2020-12-26

202011icp_registration-Carlos_Lee.zip
icp配准算法，见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109763866

2020-11-18

opencv440_plot.zip
在opencv440环境下绘制曲线图的工具，代码已经调好，可直接使用。见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109714113

2020-11-16

opencv_plot.zip
在opencv340环境下绘制曲线图的工具，代码已经调好，可直接使用。见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109714113

2020-11-16

opencv340.zip
已经配置好的OpenCV340，解压即可使用。另外，使用OpenCV340绘曲线图的程序见文章https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/109714113

2020-11-16

obj文件解析以及构造obj文件
此压缩包内为带纹理的obj文件，用win10自带3D查看器便可打开，解析见：https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/108880797

2020-09-30

gray-level_correction_noel202007.zip
搭建一个图像处理MFC程序框架，实现将图片像素读取至二维数组，对图片的打开、显示、保存等基本功能，并做灰度修正处理。图像处理的部分是c写的，主要是将图片读入二维数组，然后对每个像素的灰度值进行操作，c++主要是用于搭建处理程序框架。

2020-07-07

neol202007_MFC_teechart.zip
VS2013创建MFC应用程序，并使用teechart绘制曲线；包含怎样创建一个MFC应用程序以及teechart的配置。

2020-07-06

code_server_clientx5.zip
在qt平台利用tcp协议通信，实现一个后厨服务器与每桌客户端的通讯，为了调试方便，直接将1个后厨服务器与5个餐桌客户端写在一个工程里面，但是每个界面都是独立运行。

2020-07-06

Player_noel.zip
树莓派3B qt+mplayer制作音乐播放器：播放、暂停、上一曲、下一曲，音量调节。 平台：树莓派+qt+mplayer

2020-07-06

monitor_lx_code.zip
课程作业。利用超声测距（hc-sr04）和温湿度检测（dht11）来判断人的靠近对环境温度造成的影响，结果状态以文字形式显示于文本框，温湿度曲线用qchart绘制。

2020-07-06

100个经典c语言算法.txt
100个经典c语言算法 题目：古典问题：有一对兔子，从出生后第3个月起每个月都生一对兔子，小兔 子长到第三个月后每个月又生一对兔子，假如兔子都不死，问每个月的兔子总数 为多少？等等.......

2020-03-31

树莓派3B环境搭建工具（不需要给树莓派插鼠标、键盘、屏幕）.zip
树莓派3B环境搭建工具，成功以后不需要给树莓派插鼠标、键盘、屏幕，直接用电脑VNC Viewer就能控制树莓派

2020-03-23

空空如也

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