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Epson机械手
c#上位机
硕士,高级软件工程师,精通c#上位机开发,《C#串口通信从入门到精通》,《C# Modbus通信从入门到精通》,《winform控件从入门到精通》专栏作者,持续专注上位机软件开发,立志成为上位机软件开发领域领路人!
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epson机械手使用IO控制程序运行而不是使用RC软件来运行程序的配置
将控制设备从PC改成远程IO即可。原创 2021-09-29 11:29:04 · 3913 阅读 · 0 评论 -
Epson机械手程序开发(5)重要指令讲解
1、WaitNet #201, 1指定监控的服务器端口等待客户端连接的时间,单位是秒,如果是0或者省略则是无线等待,如果是其他数值,则是等待对应的秒数原创 2021-07-23 14:14:31 · 2684 阅读 · 0 评论 -
Epson机械手程序开发(3)机械手报错时的处理
我们在使用Epson RC+7.0时,如果发生了异常,如果这时候我们已经对机械手上了电,这时候报错的时候会强制机械手下电,这样我们就不能控制机械手动作了,并且这时候如果我们直接去触发伺服上电也不能正确的上电,这时候就需要我们去点击“重置”按钮,点击完成后再去给机械手上电也可以控制机械手了。...原创 2021-07-22 09:30:37 · 4395 阅读 · 0 评论 -
Epson机械手程序开发(2)软件和电脑通过Tcp通信控制虚拟机械手动作
本文介绍如何使用电脑和虚拟机械手进行Tcp通信,从而实现事先编写程序的目的原创 2021-07-22 09:25:16 · 2696 阅读 · 0 评论 -
Epson机械手程序开发(1)新建一个项目
本次项目使用Epson RC+7.0软件开发新建项目时注意,该软件新建的项目必须位于指定的目录之下,不是自己任意可以定义的,目录为:盘符\EpsonRC70\projects\项目名称,只有在projects下面新建的项目才能被软件...原创 2021-07-22 08:58:32 · 1118 阅读 · 0 评论