qq_34059233的博客

1、VelLower比VelHigh还大的时候，轴不动作。

1、问供应商要最新驱动2、安装完驱动后，进行校正1）2）3）4）用尖物体长按屏幕中出现的红色点，一直到提示离开，反复根据提示矫正完所有点。

在运动控制领域有两种常见的速度曲线，T型和S型曲线下面介绍T型曲线，T型曲线的速度曲线是一个T型。在运动控制应用中，在位置控制模式中，我们一般都事先知道了机构要走的距离S，以及我们可以设置加速度Acc和减速度Dec，以及速度V，那么如果我们想知道，当我们一致S、Acc、Dec、V，怎么求运动的时间呢？这里要分两种情况分析：情况一、速度、加速度比较大当我们一直加速到某个速度时（刚好达到设定的速度V或者没有达到），这时候我们立即以指定的减速度进行减速，然后一直减速到0，这时总的行程刚好等于我们想要走

13、14为继电器的输入端；1、4、5、8为静触点；9、12为动触点；我们可以规定，将负载的电源（继电器输出端电源）接在静触点，负载的信号输入接在动触点。负载在继电器不动作时工作，继电器有动作时不工作：如果我们想实现继电器不动作时负载处于接通也就是常闭状态，则我们可以将负载的电源接在静触点上1、4上，1为0V，4为24V，负载的信号输入正极接在12，负极接在9，这样由于1和9，4月12是导通的，所以继电器不动作时，也就是14、13之间的电压为0时，9、12之间的电压为24V，所以负载工作；当继电.

1、松下plc为FP-XH-C60T，台达HMI为DOP-B07S411，两者之间采用rs232通信,PLC端端口号为0，HMI端端口号为1；2、PLC端通信参数设置：3、HMI端通信参数设置：HMI通信参数设置要注意几个点；1）一定要选对PLC的制造商和系列；2）PLC默认站号就选择238；3)通信中断后取消连线这个不要勾选，否则会出现通信失败的情况；4）COM口要和实际硬件的Com口对应上；4、HMI模块参数设置模块参数中控制命令的命令区和状态区的起始位址和元件为DT不是D。

1、本次使用的HMI型号为DOP-B07S411，HMI软件为版本为DOPSoft 2.00.07，软件下载链接：DOPSoft 2.00.07软件下载2、HMI端是打印机的USB线的方口，PC端是打印机的USB线的扁口，连接；3、打开DOPSoft 2.00.07，“工具”——》“上载全部资料”——》输入密码，默认为“12345678”，出现"No Response From HMI"错误，或者是“开启USB失败”。4、“选项”——》“环境设置”——》“上/下载设置”——》“USB”5、打开触