矩阵类动态规划,也可以叫做坐标类动态规划,一般这类问题都会给你一个矩阵,矩阵里面有着一些信息,然后你需要根据这些信息求解问题。
其实 矩阵可以看作是图的一种,怎么说?你可以把整个矩阵当成一个图,矩阵里面的每个位置上的元素当成是图上的节点,然后每个节点的邻居就是其相邻的上下左右的位置,我们遍历矩阵其实就是遍历图,在遍历的过程中会有一些临时的状态,也就是子问题的答案,我们记录这些答案,从而推得我们最后想要的答案。
一般来说,在思考这类动态规划问题的时候,我们只需要思考当前位置的状态,然后试着去看当前位置和它邻居的递进关系,从而得出我们想要的递推方程,这一类动态规划问题,相对来说比较简单,我们通过几道例题来熟悉一下。
首先是最简单的路径问题
leetcode62
一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 (起始点在下图中标记为“Start” )。
机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角(在下图中标记为“Finish”)。
问总共有多少条不同的路径?
例如,上图是一个7 x 3 的网格。有多少可能的路径?
说明: m 和 n 的值均不超过 100。
输入: m = 3, n = 2 输出: 3 解释: 从左上角开始,总共有 3 条路径可以到达右下角。
- 向右 -> 向右 -> 向下
- 向右 -> 向下 -> 向右
- 向下 -> 向右 -> 向右
四步走策略
问题拆解
题目中说了,每次移动只能是向右或者是向下,矩阵类动态规划需要关注当前位置和其相邻位置的关系,对于某一个位置来说,经过它的路径只能从它上面过来,或者从它左边过来,因此,如果需要求到达当前位置的不同路径,我们需要知道到达其上方位置的不同路径,以及到达其左方位置的不同路径
状态定义
矩阵类动态规划的状态定义相对来说比较简单,只需要看当前位置即可,问题拆解中,我们分析了当前位置和其邻居的关系,提到每个位置其实都可以算做是终点,状态表示就是 “从起点到达该位置的不同路径数目”
递推方程
有了状态,也知道了问题之间的联系,其实递推方程也出来了,就是
dp[i][j] = dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1]
实现
有了这些,这道题还没完,我们还要考虑状态数组的初始化问题,对于上边界和左边界的点,因为它们只能从一个方向过来,需要单独考虑,比如上边界的点只能从左边这一个方向过来,左边界的点只能从上边这一个方向过来,它们的不同路径个数其实就只有 1,提前处理就好。
class Solution {
public:
int uniquePaths(int m, int n) {
vector<vector<int>>dp(m,vector<int>(n,1));
for(int i=1;i<m;i++){
for(int j=1;j<n;++j){
dp[i][j]=dp[i-1][j]+dp[i][j-1];
}
}
return dp[m-1][n-1];
}
};
接下来看一下在此题基础上改进的题目
leetcode64
给定一个包含非负整数的 m x n 网格,请找出一条从左上角到右下角的路径,使得路径上的数字总和为最小。
说明:每次只能向下或者向右移动一步。
输入:
[
[1,3,1],
[1,5,1],
[4,2,1]
]
输出: 7
解释: 因为路径 1→3→1→1→1 的总和最小。
仍然是四步走策略
问题拆解
拆解问题的方式方法和前道题目非常类似,这里不同的地方只是记录的答案不同,也就是状态不同,我们还是可以仅仅考虑当前位置,然后可以看到只有上面的位置和左边的位置可以到达当前位置,因此当前问题就可以拆解成两个子问题
状态定义
因为是要求路径和,因此状态需要记录的是 “从起始点到当前位置的最小路径和”
递推方程
有了状态,以及问题之间的联系,我们知道了,当前的最短路径和可以由其上方和其左方的最短路径和对比得出,递推方程也可以很快写出来:
dp[i][j] = Math.min(dp[i - 1][j] + dp[i][j - 1]) + grid[i][j]
实现
实现上面需要重点考虑的还是状态数组的初始化,这一步还是和前面两题类似,这里就不过多赘述。
class Solution {
public:
int minPathSum(vector<vector<int>>& grid) {
int m=grid.size();
int n=grid[0].size();
vector<vector<int>>dp(m,vector<int>(n,0));
dp[0][0]=grid[0][0];
for(int i=1;i<m;++i){
dp[i][0]=dp[i-1][0]+grid[i][0];
}
for(int j=1;j<n;++j){
dp[0][j]=dp[0][j-1]+grid[0][j];
}
for(int i=1;i<m;++i){
for(int j=1;j<n;++j