qq_34122708-CSDN博客

原创整理c++ erase

一、string erase1.sequence (1) string& erase (size_t pos = 0, size_t len = npos); 即从给定起始位置pos处开始删除, 要删除字符的长度为n, 返回值修改后的string对象引用。2.character (2) iterator erase (const_iterator p); 删除迭代器位置处的单个字符, 并返回下个元素迭代器。3...

2020-05-10 20:42:31 358

原创 ROS学习之电脑与数莓派的网络配置

ROS是一个分布式系统，一个ROS系统可以有多个节点。电脑在与数莓派进行联调时可将电脑设置为ROS系统的一个节点。在此，我将数莓派作为master，电脑作为节点进行网络配置。首先，在数莓派中输入ifconfig获取数莓派的ip地址，我这里是192.168.1.0然后在自己电脑terminal中输入ifconfig获取电脑的ip地址，我这里是192.168.1.1，注意...

2019-10-26 00:12:05 213

原创 tensorflow笔记（三）：刚开始不太理解的几个函数

推荐一个快速查询tensorflow API的网站：https://docs.w3cub.com/tensorflow~python/一、指数衰减学习率learning_rate = LEARNING_RATE_BASE*LEARNING_RATE_DECAY^(global_step/LEARNING_RATE_BATCH_SIZE)LEARNING_RATE_BASE为初始学习率...

2019-03-10 17:59:35 159

原创 tensorflow笔记（二）：滑动平均模型的理解

滑动平均记录了每个参数一段时间内过程值的平均，可以增加模型的泛化性。影子变量shadow在t时刻记为，为变量shadow在t时刻的取值，在不使用滑动平均法时上式中，。并且=min{MOVING_AVERAGE_DECAY,(1+轮数)/(10+轮数)}，MOVING_AVERAGE_DECAY是基础值。不使用滑动平均使用滑动平均 global step 0.0 ...

2019-03-10 15:06:58 232

转载 python中with学习

with用于对try except finally的优化，使用起来更加方便：例如对于一个文件的操作，用try except finally 实现：f=open('file_name','r')try: r=f.read()except: passfinally: f.close()打开文件的时候，为了能正常释放文件的句柄，都要加个try，然后再final...

2019-03-10 13:51:00 74

原创 tensorflow笔记（一）：tensorflow基本框架

tensorflow将搭建网络与计算网络中的数值进行了割裂，也就是说在搭建网络阶段并不计算数值。一、计算图如以下代码：# coding:utf-8# 0导入模块，生成模拟数据集import tensorflow as tf# 定义神经网络的输入、参数和输出，定义前向传播过程def get_weight(shape, regularizer): w = tf.V...

2019-03-10 13:43:05 174

转载反向传播的理解

转载自：https://www.sohu.com/a/168767295_826434一、前言这是一场以误差（Error）为主导的反向传播（Back Propagation）运动，旨在得到最优的全局参数矩阵，进而将多层神经网络应用到分类或者回归任务中去。前向传递输入信号直至输出产生误差，反向传播误差信息更新权重矩阵。这两句话很好的形容了信息的流动方向，权重得以在信息双向流动中得到优化，...

2019-01-28 22:57:28 1816 1

转载通俗的理解张量

作者：White Pillow链接：https://www.zhihu.com/question/23720923/answer/32739132来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。------------------------------Dan Fleisch是《A Student’s Guide to Vectors and Tens...

2019-01-24 21:23:39 336

原创更改 .gitignore

# 有时候需要突然修改 .gitignore 文件，随后要立即生效git rm -r --cached . #清除缓存 git add . #重新trace file git commit -m "update .gitignore" #提交和注释 git push origin master #可选，如果需要同步到remote上的话 ...

2018-08-19 14:42:08 139

转载 C++中static、const使用方法简介

众所周知，在c++中，static和const的使用方法是难点，也是重点，值得我们随时温习，所谓温故而知新是也。下面我们首先说一说static。 1、static的作用 static变量的作用，主要可以归纳为以下几点 a、可以隐藏，如果在函数体外声明成员变量，非static的成员变量，在A.cpp中声明：int a;那么这样其他源文件比如B....

2018-08-15 13:28:44 1484

原创 Debug error

在用Qt creator调试程序的过程当中，release模式一切正常，但是切换回debug模式后，使用某个功能时报错。debug error：abort（）has been called ，如图：程序卡死在了使用 exiv 的功能这里。最后发现是在 .pro文件中添加第三方库时只添加了Realease的dll文件。故重新加上debug的dll文件即可。...

2018-07-31 14:26:11 8856 2

转载 13行代码实现最快速最高效的积分图像算法。

转载自：https://www.cnblogs.com/Imageshop/p/6219990.html　　研究图像到一定程度的人，应该都对积分图像有所了解，大家在百度或者google中都可以搜索到大量的相关博客，我这里不做多介绍。用积分图也确实能解决很多实际的问题，比如我博客中的基于局部均方差相关信息的图像去噪及其在实时磨皮美容算法中的应用一文我就在网上看到很多人用累计积分图和乘积积分图来实现...

2018-07-05 15:12:48 268

转载积分图像(Integral Image)与积分直方图 (Integral Histogram)

转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5562b0440102wgxs.html在图像处理中有两个常用的相关算法，这就是积分图像(Integral Image)和积分直方图(Integral Histogram)，本文来讲解这两个算法的基本原理。在本文中主要以灰度图像来讲解。一个图像内矩形区域的积分是指这个矩形区域内所有灰度值的和，如图所示：所选定区域的积分为：...

2018-07-05 11:48:36 592

原创 Ubantu系统下分卷压缩文件的解压

例如我的四个分卷压缩文件是fc4.zip、fc4_z01、fc4_z02、fc4_z03将四个文件放入到同一个文件夹中，我放在了Downloads中使用命令进入文件夹cd Downloads再使用命令将压缩文件合并cat fc4.* > fc4_all.zip最后再使用命令解压。unzip fc4_all.zip...

2018-05-02 11:56:26 368

转载 Ubantu下的一些便捷设置

我们可以看到,运行 Session()会话前只打印出 y 是个张量的提示,运行 Session()会话后打印出了 y 的结果 1.0*3.0 + 2.0*4.0 = 11.0。注1:我们以后会常用到 vim 编辑器,为了使用方便,我们可以更改 vim 的配置文件,使 vim 的使用更加便捷。我们在 vim ~/.vimrc 写入:set ts=4 表示使 Tab 键等效为 4 个空格set nu ...

2018-05-01 20:22:06 106

原创 Ubantu 用pip安装 matplotlib模块

最开始使用sudo pip install matplotlib命令安装，应该是源的问题，下载速度很慢，安装了几次发现错误是超时raise ReadTimeoutError(self._pool, None, 'Read timed out.')ReadTimeoutError: HTTPSConnectionPool(host='files.pythonhosted.org', port=443...

2018-05-01 11:01:40 2257

转载 Tensorflow一些常用基本概念与函数

转载自https://blog.csdn.net/lenbow/article/details/521527661、tensorflow的基本运作为了快速的熟悉TensorFlow编程，下面从一段简单的代码开始：import tensorflow as tf #定义‘符号’变量，也称为占位符 a = tf.placeholder("float") b = tf.placeholder("fl...

2018-04-29 19:57:35 126