OpenBmc开发14：gpio管理

1 GPIO简介

GPIO（General-purpose input/output），即通用型之输入输出，可以让使用者自由控制。GPIO的PIN脚依可以作为通用输入（GPI）或通用输出（GPO）或通用输入与输出（GPIO）。GPIO可以用于输入、输出或其他特殊功能，那么就需要对应的寄存器来选择这些功能。对于输入，一定可以通过读取某个寄存器来确定引脚电位的高低；对于输出，一定可以通过写入某个寄存器来让这个引脚输出高电位或者低电位；对于其他特殊功能，则有另外的寄存器来控制它们。一般在linux下已经有gpiolib提供通用接口来控制，刻个厂家需要提供底层驱动，即寄存器控制，用户既可以通过dts添加驱动进行，在系统下对gpio进行操作。也可以在系统下通过工具（如devmem）直接操作对应的寄存器实现对GPIO的控制。

2 GPIO驱动

aspeed默认配置已经有gpio的驱动（CONFIG_GPIOLIB=y，CONFIG_GPIO_ASPEED=y），如果其他CPU没有需要自己添加。

3 GPIO控制

进入BMC系统后可以看到/sys/class/gpio/下文件，gpiochip804表示的是gpio的base节点，base值是804，创建gpio节点使用“echo <value> > /sys/class/gpio/export”，删除gpio节点使用“echo <value> > /sys/class/gpio/uneexport”，新创建gpio节点的value值需要依据804进行计算得到。

3.1 获取gpiobase

cat /sys/devices/platform/ahb/ahb:apb/1e780000.gpio/gpio/*/base

3.2 创建gpio节点

创建一个GPIOA4的设备节点

echo 810  >  /sys/class/gpio/export 

创建节点后，默认GPIOA6为输出，高电平有效， 并且此时的GPIO输出的高电平。

3.3 设置有效状态

 一般电路做了上拉处理，因此逻辑“1”是低电平，而逻辑“0”是高电平，因此需要设置active_low值为“1”，即低电平有效。

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