OpenBMC开发笔记系列——(七)GPIO操作命令

GPIO 操作方式有三种,分别如下:

1、如果要手动检查或操作 GPIO,需要进入 linux shell 后手动操作设备文件。

以操作 GPIO_F1(5x8+1=41)为例,控制该 GPIO 为输出,并输出 0。

OpenBMC 中 GPIO 序号基数为 816(/sys/class/gpio/gpiochip816),要操作

GPIO_F1(41)时需要使用的序号为 857(

816+41)。

默认未操作过的 GPIO 在系统下不可见,/sys/class/gpio 下无 gpio857。

1)启用 GPIO:

echo 857 > /sys/class/gpio/export

2)修改 GPIO 方向为输出

echo out > /sys/class/gpio/gpio857/direction

3)修改 GPIO 输出值

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio857/value

2、通过devmem操作

读值:

devmem 0x1e780080

devmem 0x1e780084

写值:先改output再改value

devmem 0x1e780084 w 0x00080000

devmem 0x1e780080 w 0x00D20000

GPIO地址可以参考ast2600的datasheet

Base Address of GPIO = 0x1E78 0000

Register Address of GPIO = (Base Address of GPIO) + Offset

3、使用gpiotool操作

gpiodetect、gpiofind、gpioget、gpioinfo、gpiomon、gpioset

使用gpiodetect可以获取gpio chip列表

使用gpioget获取当前值

gpioinfo可以列举所以chip和line name

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