【Basler相机】将opencv嵌入MFC中，并自适应显示的解决方案

最新推荐文章于 2024-04-04 23:29:45 发布

RanCh.Wong

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分类专栏：工程项目 Basler

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这一篇https://blog.csdn.net/qq_34192019/article/details/96473181提到了如何用opencv显示拍摄的图片，现在新建一个MFC工程，将opencv显示窗嵌入MFC的picture控件

头文件

public:
   //定义是否保存图片
   #define saveImages 1
   //定义是否记录视频
   #define recordVideo 0

.cpp文件

// pylontestDlg.cpp : 实现文件
//




#include "stdafx.h"
#include "pylontest.h"
#include "pylontestDlg.h"
#include "afxdialogex.h"
// 加载OpenCV API
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/video/video.hpp>

//加载PYLON API.
#include <pylon/PylonIncludes.h>

#include<iostream>

#ifdef PYLON_WIN_BUILD
#include <pylon/PylonGUI.h>    
#endif

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif

//命名空间.
using namespace Pylon;
using namespace cv;
using namespace std;
//定义抓取的图像数
static const uint32_t c_countOfImagesToGrab = 30;

CRect rect1;

// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();

// 对话框数据
#ifdef AFX_DESIGN_TIME
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
#endif

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(IDD_ABOUTBOX)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CpylontestDlg 对话框



CpylontestDlg::CpylontestDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialogEx(IDD_PYLONTEST_DIALOG, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CpylontestDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CpylontestDlg, CDialogEx)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDC_BUTTON1, &CpylontestDlg::OnBnClickedButton1)
END_MESSAGE_MAP()


// CpylontestDlg 消息处理程序

BOOL CpylontestDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

	// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		BOOL bNameValid;
		CString strAboutMenu;
		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		ASSERT(bNameValid);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}

	// 设置此对话框的图标。  当应用程序主窗口不是对话框时，框架将自动
	//  执行此操作
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 设置大图标
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标

	// TODO: 在此添加额外的初始化代码
	CWnd  *pWnd1 = GetDlgItem(IDC_STATIC_PIC1);//CWnd是MFC窗口类的基类,提供了微软基础类库中所有窗口类的基本功能。
	pWnd1->GetClientRect(&rect1);//GetClientRect为获得控件相自身的坐标大小
	cv::namedWindow("src1",WINDOW_AUTOSIZE);//设置窗口名
	HWND hWndl = (HWND)cvGetWindowHandle("src1");//hWnd 表示窗口句柄,获取窗口句柄
	HWND hParent1 = ::GetParent(hWndl);//GetParent函数一个指定子窗口的父窗口句柄
	::SetParent(hWndl, GetDlgItem(IDC_STATIC_PIC1)->m_hWnd);
	::ShowWindow(hParent1, SW_HIDE);//ShowWindow指定窗口中显示

	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件，否则返回 TRUE
}

void CpylontestDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}

// 如果向对话框添加最小化按钮，则需要下面的代码
//  来绘制该图标。  对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序，
//  这将由框架自动完成。

void CpylontestDlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast<WPARAM>(dc.GetSafeHdc()), 0);

		// 使图标在工作区矩形中居中
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// 绘制图标
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnPaint();
	}
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CpylontestDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast<HCURSOR>(m_hIcon);
}



void CpylontestDlg::OnBnClickedButton1()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	//Pylon自动初始化和终止
	Pylon::PylonAutoInitTerm autoInitTerm;
	try
	{
		//创建相机对象（以最先识别的相机）
		CInstantCamera camera(CTlFactory::GetInstance().CreateFirstDevice());
		// 打印相机的名称
		std::cout << "Using device " << camera.GetDeviceInfo().GetModelName() << endl;
		//获取相机节点映射以获得相机参数
		GenApi::INodeMap& nodemap = camera.GetNodeMap();
		//打开相机
		camera.Open();
		//获取相机成像宽度和高度
		GenApi::CIntegerPtr width = nodemap.GetNode("Width");
		GenApi::CIntegerPtr height = nodemap.GetNode("Height");

		//设置相机最大缓冲区,默认为10
		camera.MaxNumBuffer = 5;
		// 新建pylon ImageFormatConverter对象.
		CImageFormatConverter formatConverter;
		//确定输出像素格式
		formatConverter.OutputPixelFormat = PixelType_BGR8packed;
		// 创建一个Pylonlmage后续将用来创建OpenCV images
		CPylonImage pylonImage;

		//声明一个整形变量用来计数抓取的图像，以及创建文件名索引
		int grabbedlmages = 0;

		// 新建一个OpenCV video creator对象.
		VideoWriter cvVideoCreator;
		//新建一个OpenCV image对象.

		Mat openCvImage;
		// 视频文件名

		std::string videoFileName = "openCvVideo.avi";
		// 定义视频帧大小
		cv::Size frameSize = Size((int)width->GetValue(), (int)height->GetValue());

		//设置视频编码类型和帧率，有三种选择
		// 帧率必须小于等于相机成像帧率
		cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('D', 'I', 'V', 'X'), 10, frameSize, true);
		//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_F0URCC('M','P',,4','2’), 20, frameSize, true);
		//cvVideoCreator.open(videoFileName, CV_FOURCC('M', '3', 'P', 'G'), 20, frameSize, true);


		// 开始抓取c_countOfImagesToGrab images.
		//相机默认设置连续抓取模式
		camera.StartGrabbing(c_countOfImagesToGrab, GrabStrategy_LatestImageOnly);

		//抓取结果数据指针
		CGrabResultPtr ptrGrabResult;

		// 当c_countOfImagesToGrab images获取恢复成功时，Camera.StopGrabbing() 
		//被RetrieveResult()方法自动调用停止抓取

		while (camera.IsGrabbing())
			//while (1)
		{
			// 等待接收和恢复图像，超时时间设置为5000 ms.
			camera.RetrieveResult(5000, ptrGrabResult, TimeoutHandling_ThrowException);

			//如果图像抓取成功
			if (ptrGrabResult->GrabSucceeded())
			{
				// 获取图像数据
				cout << "SizeX: " << ptrGrabResult->GetWidth() << endl;
				cout << "SizeY: " << ptrGrabResult->GetHeight() << endl;

				//将抓取的缓冲数据转化成pylon image.
				formatConverter.Convert(pylonImage, ptrGrabResult);

				// 将 pylon image转成OpenCV image.
				openCvImage = cv::Mat(ptrGrabResult->GetHeight(), ptrGrabResult->GetWidth(), CV_8UC3, (uint8_t *)pylonImage.GetBuffer());

				//如果需要保存图片
				if (saveImages)
				{
					std::ostringstream s;
					// 按索引定义文件名存储图片
					s << "image_" << grabbedlmages << ".jpg";
					std::string imageName(s.str());
					//保存OpenCV image.
					imwrite("D:/data/data_basler/" + imageName, openCvImage);
					//imwrite(imageName, openCvImage);
					grabbedlmages++;
				}

				//如果需要记录视频
				if (recordVideo)
				{

					cvVideoCreator.write(openCvImage);
				}

				//新建OpenCV display window.
				//namedWindow("OpenCV Display Window", CV_WINDOW_NORMAL); // other options: CV_AUTOSIZE, CV_FREERATIO
																		//显示及时影像.
				//imshow("OpenCV Display Window", openCvImage);
				cv::resize(openCvImage, openCvImage, cv::Size(rect1.Width(), rect1.Height()));
				imshow("src1", openCvImage);

				// Define a timeout for customer's input in
				// '0' means indefinite, i.e. the next image will be displayed after closing the window.
				// '1' means live stream
				waitKey(1);

			}

		}

	}
	catch (GenICam::GenericException &e)
	{
		// Error handling.
		cerr << "An exception occurred." << endl
			<< e.GetDescription() << endl;
	}


	return;
}