无人驾驶-环境感知-毕业设计
以KITTI数据集为基础,对图像数据与lidar数据进行融合,利用YOLO进行目标检测,实现环境感知
潇湘夜雨~
不积跬步,无以至千里
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利用pytorch-yolo训练KITTI数据集
毕设的第二阶段,就是对融合后的图像进行目标检测,这里首先使用KITTI数据集的原始图像进行目标检测,代码使用的是u版pytorch-yolo :https://github.com/ultralytics/yolov3一、环境配置我使用的环境是 win10+ cuda 11.1 + python 3.8 + pytorch1.6.0二、数据准备将数据集Annotations、JPEGImages复制到yolov3-master工程目录下的data文件夹下;同时新建两个文件夹...原创 2020-10-05 16:47:38 · 1629 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04 安装VMwareTools
安装Ubuntu系统后,往往系统没有自动安装VMwareTools,需要我们收到安装,VMwareTools可以做到虚拟机全屏,虚拟机与主机之间的相互复制,还是挺香的。1、关闭虚拟机,在虚拟机设置中进行如下操作其中,linux.iso文件可以在VMware的安装目录下找到2、重新开启虚拟机,在光盘中找到VMwareTools压缩包将该压缩包复制到home目录下并解压3、在解压得到的vmware-tools-distri...原创 2020-09-25 11:04:29 · 1051 阅读 · 0 评论