关于可视域分析的实现

本人现在用的Cesium版本是1.61。

功能优化后的完整demo： Cesium功能集 之 034-可视域分析（纯前端）完整版

关于视域分析，Cesium本身是不提供直接接口实现的，也许是我接触的还不够全面，反正自己是没找到现成的东西来调用，没办法只能自己一步一个坑的去踩。前后差不多一天多的时间实现了一个大致的效果，基本可以满足现阶段项目上的需要。效果远达不到那些付费产品视域分析的效果，性能上也会有些许的影响（范围足够大的情况下，性能下降还是比较明显的），现阶段能力也就这样，希望后续能够再完善吧。上图：

思路历程：网上能够搜到的多数都是透视分析的例子，某种情境下，足够多的透视分析结果整合到一起也能看作是一个简单的视域分析。也是顺着这个思路，自己设计了两个思路来实现视域分析：

①利用高程判别：视角初始位置和视域目标点之间组成的一条直线，我们暂且称之为当前视角下的“视域线”，对该直线进行空间插值，获得直线上一系列的空间插值点。对于获取到的每个插值点P（x,y,z）通过getHeight()方法来获取当前场景下（x,y）点的地表高程h，对比z与h的高程关系。若z<h，则证明，该插值点位于地表下，可以归属于不可视域点；反之，若z>h，则归属于可视域点。这样就可以获取到视域线在当前插值精度下的可视域情况。

②pick取交：视角初始位置和视域目标点之间组成的一条射线（方向：视角位置→目标点），我们也称之为“视域线”，通过pickFromRay()方法，可以返回当前视域线与场景（地形或模型等）相交情况result。若result存在，则视角初始位置与result.position之间的区域归属于可视域范围，result.position与目标点之间的区域归属于不可视域范围；若result不存在，即无交点出现，全区域归属于可视域范围。

两种思路，在视角初始位置与目标点之间的方向，连接足够多的视域线，对获取的可视域结果进行整合，得到观察者在该方向（视域）的可视域分析结果；通过调整视角方向获取不同方向的可视域分析结果，最终得出观察者扇形区域的可视域分析结果。

实践过程中，思路①，多视域线计算，重复计算区域过多，没怎么展开就pass掉了；思路②，如上图区域计算结果显然是可用的，但是如果地形复杂，就不再适用。如下图，很显然result交点之前并非都是可视域范围，也存在不可视域。

所以思路②适用于某些场景，接着②的方法，后续改变了思路，在视角初始位置和目标点之间绘制一条假想的贴地的线段polyline，对该polyline进行插值，获取地表点集points。视角初始位置与points中的每一个地表点P形成视域线，通过pickFromRay()获取交点情况，若不存在交点，该地表点P为可视点；若存在交点，该地表点P为不可视点。最终为每个地表点赋值一个可视情况的属性，最后得到一个包含可视域信息的点集。

相同视角下的点集根据可视域属性进行连线，最终形成基本的可视域分析结果。

上代码：

创建视角位置：

构建目标点：

求交，返回结果：

绘制视域分析线：

补充：这种方式虽然可以实现简单的视域分析，在精度要求不高的情况下也基本可以满足需要，但是对性能的损耗比较大，计算也需要花费一定时间，很有继续完善的必要，但是本人确实能力也有限，只能暂时摸索到这。关于后续完善的方法我也大致有一个思路：通过绘制Texture2D图形的形式进行展示，这样对性能来说应该可以提升很多。只是不知可行性如何，自己也没有太多时间，也就只能先这样了。

抱歉之前贴的图片，源代码已经更新在博客：Cesium 可视域分析代码段（源码）补充_总要学点什么的博客-CSDN博客